产品名称：四川成都重庆西安贵州云南供应基恩士 (KEYENCE)KV-DH1 KV COM+ for Excel：1 用户许可证

四川成都重庆西安贵州云南供应基恩士 (KEYENCE)KV-DH1 KV COM+ for Excel：1 用户许可证

型号				KV-SH04PL*1
类型				高速定位单元
控制轴数				4 轴
输入				正 (负) 方向限位开关/传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC 强制停止输入：全轴通用 1 点、可输入 24 VDC Z 相输入 + (-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共 4 点、可输入 5 VDC
输出				脉冲输出 (差分线驱动器时)：相当于 AM26C31 (*大 20 mA) 脉冲输出 (集电极开路时)：额定负载 30 VDC 0.1 A 以下 驱动器报警复位/伺服ON/偏差计数器**、额定负载：30 VDC 0.1 A 以下
输出频率				1 Hz 至 8 MHz
输出格式				差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴) 1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频
控制模式				标准模式、高速模式
控制周期				标准模式：500 µs、高速模式：62.5 µs
启动时间				标准模式：500 µs 以上、高速模式：8 µs 以上 (连续即时启动： 1 µs)
基本动作				标准模式：复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负) 高速模式：复归/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)
功能				标准模式： 速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角停止、连续运行中断/强制下一点、**位置跟踪控制/同步型跟踪控制 高速模式： 速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时启动
位置单位				标准模式：mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能 高速模式：PLS (脉冲数)
定位控制	位置设定范围			-2,147,483,648 至 2,147,483,647
	加减速曲线			标准模式：直线/SIN、高速模式：直线
	加减速度			加速/减速、单独设定
	加减速时间			标准模式：0 至 65,535 ms
	M 代码			0 至 65,000、WITH/AFTER 模式
	点数			100 点/轴
复位	复位方式			DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)*2、 传感器 (边缘/中间点/Z 相)、限位开关边缘、Z 相立即复归、数据设置式
JOG/ 寸动				寸动 (可指定脉冲数)*2、JOG
示教				当前坐标示教
24 V 电源输入 (I/O)				24 VDC (-15 %/+20 %)
5 V 电源输出				5 VDC (±10 %)、200 mA 以下
其他功能				单元中断、单元间同步产生的多轴同时启动
内部消耗电流				200 mA 以下、外部 I/O ：260 mA 以下
重量				约 230 g
*1 KV-7000 系列专用 *2 无法设定高速模式