产品名称：四川成都重庆西安贵州云南供应基恩士 (KEYENCE)KV-DH1 KV COM+ for Excel：1 用户许可证

四川成都重庆西安贵州云南供应基恩士 (KEYENCE)KV-DH1 KV COM+ for Excel：1 用户许可证

型号				KV-XH04ML
类型				定位、运动单元
控制轴数				4 轴 (含虚拟轴)
占用软元件				继电器：576 点 (36 ch)、数据存储器：4 字
输出格式				MECHATROLINK-III
可连接的CPU 单元				KV-7500/7300
刷新				自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新
控制模式				位置控制、转矩控制、速度控制、ML-III 指令、I/O 控制
控制周期				500 µs 以上
启动时间				500 µs
轴控制功能执行方法				梯形图程序、单元程序 (流程)
单元程序容量				3 MB (*大块数约 20,000 点)
流程	*大流程数			256 个
	同时激活数			无上限
	内部数据存储器			524,288 字
位置单位				mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能
累积地址				-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 指定单位
定位控制	定位模式			**值/相对值
	位置设定范围			-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 指定单位
	插补			直线插补 (*大 16 轴)、圆弧插补、螺旋插补
	一次动作地址			-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 指定单位
	加减速曲线			直线、SIN
	加减速时间			0 至 65,535 ms
	M 代码			1 至 65,000、WITH/AFTER 模式
	传感器定位			通过外部输入的速度→位置切换控制
	点数			100 点/轴 (使用流程，也可控制 100 点以上的轨迹)
	特殊功能			同步型跟踪控制/**位置跟踪控制
同步控制	输入			外部参照、指令坐标、当前坐标
	输入过滤器			防止反转功能
	离合器			从直接、滑动、随动中选择
	凸轮			分辨率：2,048 至 32,768、数据数：4 至 64 (根据分辨率发生变化)
	动作中补偿			基于辅助轴的补偿、相位补偿、步进角补偿
复位	复位方式			数据设置式、DOG 式 (接触)、DOG 式 (可指定有/无 Z 相)、 DOG 式寸动 (可指定有/无 Z 相)、Z 相立即原点复归、 传感器 and Z 相、限位开关上升沿、传感器中间点/上升沿
JOG/ 寸动				JOG (高速/低速)、寸动 (可指定脉冲数)
示教				当前坐标示教
保存数据				点参数 (各轴)、同步参数 (各轴)、凸轮数据、 单元程序、伺服参数、可进行 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)
输出显示				LINK、CONNECT、错误状态
自我诊断功能				可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断
参数设定				可通过 KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定
数据备份				坐标：非挥发性存储器备份 (次数无限制) 参数设定：闪存 ROM 备份 (改写 2 万次)
内部消耗电流				160 mA 以下
重量				约 190 g