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日本NPM 脉冲控制G 9103 C.
设备类型 | 本地设备(脉冲控制) |
---|---|
包 | 80引脚QFP |
控制轴数量 | 1 |
*大输出频率(标准,*大) (* 5) |
6.66 Mpps |
CPU接口 | G9000通信接口 |
电源电压 | + 3.0V至+ 3.6V |
参考时钟(标准,*大) | 80或40 MHz |
速度设定寄存器的数量 | 3(FL,FH,FA(用于更正)) |
速度设定步骤数 | 1到100,000(17位) |
速度放大设定范围 | 0.1至66.6倍 |
加速度设定范围 | 1到65,535(16位) |
减速率设定范围 | 1到65,535(16位) |
定位脉冲数设定范围 | -134,217,728 - + 134,217,727(28位) |
减速点设定范围 | 0到16,777,215(24位) |
包装外形尺寸 (成型件)(mm) |
12×12 |
环境温度 | -40至+ 85°C |
S曲线加速/减速控制 | 〇 |
编码器输入(*多四倍) | 〇 |
上/下计数器 (当前位置计数器) |
○(各轴) 28位×2 16位×1(* 8) |
比较 |
√28 位×3 |
中断信号输出 | 〇(35个因素)(* 9) |
下一个操作预缓冲(预注册) | 〇(1阶段) |
下一步操作自动启动控制 | 〇 |
脉冲星 - 输入 | 〇(32倍乘法和2048除法功能) |
线性插值 | 〇(* 11) |
连续插补功能 | 〇 |
I / O(通用输入/输出终端) | ◯(8分) |
环计数功能 | 〇 |
软限位功能 | 〇 |
5V接口兼容 | 〇 |
RoHS 2 | 支持 |
(※5)为*大输出频率的标准值,如果输入的标准频率的基准时钟,*大值表示一种情况,其中*高频率的基准时钟的输入端。
(※7)PCL6000系列,G9103C是,它可以减缓点中的(加减速时间)的范围内自动设定≦(加速时间×2)。
(* 8)PCL 6000系列,G 9103 C还有一个可用作偏差计数器的计数器。
(※9)没有中断信号输出端子G9103C,在端口0通过改变进行中断给CPU。
(* 11)通过连接多个PCL 6115,G 9103 C,可以使用线性插补功能。
(* 12)连接多个G9103C可以使用圆弧插补功能。
特点
◆1线可控制64个轴
时连接64 G9103C
◆通过接在Motionnet,可以圆弧插补,在任意两个轴之间的任何两个轴的线性内插控制
◆*大频率:6.66Mpps
◆高达/向下计数器:3 /轴内
,28位×2个6×+ 16位×1片
◆比较:内置3 /轴
通过利用比较器和计数器,操作可,下面中断输出,比较外部输出的结果
的操作或减速立即停止停止
软限制功能
,检测出步进电机的
和同步信号输出
操作期间◆速度和目标位置倍率能
,输入和输出的通用号码:通用Ò1个端口(1个端口= 8个比特):每输入/输出配置的1比特可以
,通信数据长度:1-4字/帧(1个字= 16位)
和通信系统:I / O端口周期性通信,数据通信是一种传输 水泥通信
脉冲输出模式:脉冲信号输出和可选择从共有12种激励序列输出两相的步进电机
(具有20的操作模式)操作丰富模式
运转时的下一个操作的数据(移动量,初始速度,工作速度,加速率,减速率,速度比,减速点,运转模式下,加速度S曲线范围内时,减速S曲线范围内,内置的预注册用于写入有关的内插操作)(1舞台)
·手动脉冲发生器的输入的终端设备(32乘法器和除法2048具有功能)
,22种错误原因和18种类型的事件时,产生中断信号可以被输出(事件因子可选寄存器)