产品名称：成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS

日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS

支持的型号

模型	应用司机
MNET-M3A1-ARS	东方汽车制造αSTEPAR系列

串口通讯

项目	信号名称	规范
Motionnet设备		G 9103
串行通信 设备号	SW1  - A0至A5	可以设置设备编号0到63可 通过开关选择
串口通讯 传输速度快	SW1 -  BO，B1	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置	SW1 - TR	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
串行通信 状态指示	跑 错了	RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9103参考时钟		80 MHz

运动控制

项目	信号名称	规范
定位控制范围		-134,217,728到+134,217,727（28位）
减速点 设定范围		0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量		每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度）
速度设定步距		1到100,000（17位）
加速/减速特性		可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围		1到65,535（16位）
减速率设定范围		1到65,535（16位）
减速点 自动设定		可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
计数器		COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位）
比较		28位×3电路
命令脉冲输出	PULSP  PULSN  DIRP  DIRN	从由配置CW / CCW方法如下选定 ，CW / CCW方法（2脉冲模式） ·方向的方法（共同的脉冲模式） ，90度相位差法（90度相位的脉冲模式） [输出速度*大6.6Mpps，*小0.1 pps  【I / F】差分输出（相当于AM 26 LS 31）
编码器输入	EAP，EAN  EBP，EBN  EZP，EZN	编码器A，B相*大输入响应频率3.5 MHz  编码器Z相输入响应时间5μs  [I / F]高速光电耦合器（10 Mbaud型）
机械输入	PEL  MEL  SD  ORG  EMG	·+侧端限制输入（PEL） - -侧的端部限制输入（MEL）  ，减慢输入（SD）  ，源输入（ORG） -紧急停止输入（EMG） [I / F]光耦合器输入 [PEL，MEL输入逻辑由开关可配置的 由[SD]比较器的输出和所述开关选择 的固定[EMG]负逻辑，连接至或G9003 G9103的紧急停止输入
机械输出	CPP，CPN	・コンパレータ出力 (CPP,CPN) 【I／F】差動出力(AM26LS31C相当) 【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレータ出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
入出力状態表示	PEL,MEL SD,ORG EMG	機械系入力、フォトカプラON時LEDが点灯
エンドリミット 入力論理設定	SW1-EL	PEL，MFL入力論理設定スイッチ 正論理／負論理をスイッチにより選択
ドライバ系入力	ALM INP RDY	・ALM ： アラーム入力［ALM］ ・INP ： 位置決め完了入力［END］ ・RDY ： サーボ準備完了入力［READY］ 【I／F】フォトカプラ入力 G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続
ドライバ系出力	CON ERC CS M0 RTN PRST	・カレントオン出力［C-ON］ ・偏差カウンタクリア出力［CLR／ALM-RST］ ・分解能切替／押し当て運転オン出力［CS/T-MODE］ ・押し当て電流設定選択出力［M0］ ・電気原点復帰運転／押し当て電流設定選択出力［RETURN／M1］ ・位置リセット／押し当て電流設定選択出力［P-RESET/M2］ ・励磁オフ出力［FREE］ 【I／F】フォトカプラ入力 G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続

※ドライバ系入出力信号内容は、機種によって違いますのでご注意ください

その他

項目	信号名	仕様
電源		DC24V±10%、110mA (Typ.)
電源表示	POWER	内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯
使用温度範囲		0～+50℃
使用周囲温度		80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+40℃の条件において)
環境対応		RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
耐振動		JIS C0040に準拠
重量		約50g

外形図