产品名称：成都西野供应日本NPM2相步进电机驱动器MNET-BCD 4020 FUS

日本NPM2相步进电机驱动器MNET-BCD 4020 FUS

串口通讯

项目	信号名称	规范
Motionnet设备		G 9103
串行通信 设备号	SW1  - A0至A5	可以设置设备编号0到63可 通过开关选择
串口通讯 传输速度快	SW 2 -  BO，B 1	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置	SW2-TR	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
串行通信 状态指示	跑 错了	RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9003参考时钟		80 MHz

运动控制

项目	信号名称	规范
定位控制范围		-134,217,728到+134,217,727（28位）
减速点 设定范围		0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量		每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度）
速度设定步距		1到100,000（17位）
速度放大范围		0.1至66.6倍  0.1时间：0.1至10000.0 pps     1次：1至100000    pps 50次：50至5000000 pps  注意：驱动器部分的*大速度为250 Kpps。运行速度也受电机规格的限制。
加速/减速特性		可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围		1到65,535（16位）
减速率设定范围		1到65,535（16位）
减速点 自动设定		可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
计数器		COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位）
比较		28位×3电路
机械输入	PEL *  MEL *  SD * / PCS *  ORG *	- +侧端限制输入（PEL） - 侧端限制输入（MEL） - 减速输入（SD） - 原点输入（ORG） - 紧急停止输入（EMG） [I / F]光电耦合器输入
输入状态显示	L4到L8	机械输入，当光耦合器打开时LED亮起
结束限制输入逻辑设置	SW1-EL	结束限制输入逻辑设置开关 通过开关选择

电机驱动器

项目	信号名称	规范
驾驶方法		2相单极恒流驱动系统
运行速度		250 Kpps（*大）
电机电流	VR1	2.0 A /相（*大值），按体积设定（0.5至2.0 A /相） （出厂设置：1.2 A /相位设定）
电流下降电流	VR 2	按体积设定（出货时：设定为正常电流的50％）
自动电流下降		电机运行停止后自动设置电流下降电流 G9103可以通过常规输出设置为无效
电机励磁 ON / OFF		电机励磁ON / OFF控制 可以通过通用输出进行G 9103励磁OFF控制
微步	SW2-M1~3	通过开关选择步进角度1.8°的段数 （1,2,4,8,16格）
电源部分保护	PRT	电机线圈短路/打开时的保护电路 运行状态由LED指示，红色LED亮
相激发源		对于激励序列的每个2相激励， 可以使用G 9103的Z相输入监视输出相激励原点

否则

项目	信号名称	规范
电源		DC 24 V±10％
电源指示	3.3 V	内部控制电源输出DC 3.3 V，黄色LED亮起
冷却方式		自然风冷  *
工作温度范围		0至+ 40°C
工作环境温度		80％RH或更低 （无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下）
环境响应		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
耐振动		符合JIS C0040
结构		可以安装在开放式框架2方向
重量		大约85克
维		W75×D62×H28（单位：mm）

※：如果主体（安装部分）超过70°C，请强制冷却

轮廓图