企业信息
第9年
- 入驻时间: 2015-09-25
- 联系人:黄瑜平
- 电话:400-996-8079
-
联系时,请说明易展网看到的
- Email:cdnishino_cg@163.com
联系我们
- 联系人 : 黄瑜平
- 联系电话 : 400-996-8079
- 传真 : 028-87858105
- 移动电话 : 13628030788
- 地址 : 成都市高新西区南北大道绿地缤纷城银座A栋1208室
- Email : cdnishino@163.com
- 公司网址 : http://www.nishino.com.cn
- QQ : 2678477046
产品详情
简单介绍:
日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMAN-AR1440
日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMAN-AR1440
详情介绍:
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 没有水,油,灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- 不会产生强磁场
- * 1
- U型臂上的负载根据手腕负载的重量而变化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 显示的是自身轴的工作范围,而不是地面参考。
- * 4
- 这取决于应用程序和操作模式。
- * 5
- 当安装在墙壁上或倾斜位置时,S轴上有一个运动极限。
- * 6
- 与MOTOPAC一起使用时,操作范围是括号中的值。
- * 7
- 在吊顶安装中使用MOTOPAC时,可以切换正和负工作范围。
- (注意)
- 下表显示国际单位制。
名称 | MOTOMAN-AR1440 | |
---|---|---|
格式 | YR-1-06VXH12-A01 | |
施工 | 垂直铰接型(6个自由度) | |
有效负载* 1 | 12公斤 | |
*大范围 | 1440毫米 | |
重复定位精度* 2 | ±0.06毫米 | |
工作范围 | S轴(转) | -170°〜+ 170° |
L轴(下臂) | -90°〜+ 155° | |
U轴(上臂)* 3 | -85°〜+ 150°(-85°〜+ 140°)* 6 | |
R轴(手腕旋转) | -200°〜+ 200°(-150°〜+ 150°)* 6 | |
B轴(手腕摆动) | -150°〜+ 150°(-135°〜+ 90°)* 6 * 7 | |
T轴(手腕旋转) | -455°〜+ 455°(-210°〜+ 210°)* 6 | |
*大速度 | S轴(转) | 4.53弧度/秒,260°/秒 |
L轴(下臂) | 4.01弧度/秒,230°/秒 | |
U轴(上臂) | 4.53弧度/秒,260°/秒 | |
R轴(手腕旋转) | 8.20弧度/秒,470°/秒 | |
B轴(手腕摆动) | 8.20弧度/秒,470°/秒 | |
T轴(手腕旋转) | 12.2弧度/秒,700°/秒 | |
容许 力矩 |
R轴(手腕旋转) | 22.0牛米 |
B轴(手腕摆动) | 22.0牛米 | |
T轴(手腕旋转) | 9.8牛顿米 | |
允许惯性 力矩 (GD 2 /4) |
R轴(手腕旋转) | 0.65公斤2 |
B轴(手腕摆动) | 0.65公斤2 | |
T轴(手腕旋转) | 0.17公斤2 | |
身体质量 | 150公斤 | |
防护结构 | 主体:IP54腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0℃〜+ 45℃ |
湿度 | 20%-80%RH(无凝结) | |
振动加速度 | 4.9 m / s 2(0.5 G)以下 | |
海拔 | 1000m以下 | |
其他 |
|
|
电源容量* 4 | 1.5千伏安 | |
安装方式* 5 | 落地式,天花板安装,壁挂式,倾斜 |