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第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-SP100
日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-SP100
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 没有水，油，灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- 不会产生强磁场
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
- * 3
- 这取决于应用程序和操作模式。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | MOTOMAN-SP100 | ||
|---|---|---|---|
| 有无电缆加工法兰 | 没有 | 存在 | |
| 格式 | YR-1-06VX110-A00 | ||
| 施工 | 垂直铰接型（6个自由度） | ||
| 有效载荷 | 腕 | 110公斤 | 100公斤 |
| 上臂 | 10公斤 | ||
| *大范围 | 2236毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.07毫米 | ||
| 工作范围 | S轴（转） | -180°〜+ 180° | |
| L轴（下臂） | -90°〜+ 155° | ||
| U轴（上臂）* 2 | -80°〜+ 90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360° | -205°〜+ 205° | |
| B轴（手腕摆动） | -125°〜+ 125° | -120°〜+ 120° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360° | -205°〜+ 205° | |
| *大速度 | S轴（转） | 2.45弧度/秒，140°/秒 | |
| L轴（下臂） | 1.92弧度/秒，110°/秒 | ||
| U轴（上臂） | 2.27弧度/秒，130°/秒 | ||
| R轴（手腕旋转） | 3.05弧度/秒，175°/秒 | ||
| B轴（手腕摆动） | 3.05弧度/秒，175°/秒 | ||
| T轴（手腕旋转） | 4.44弧度/秒，255°/秒 | ||
|
容许 力矩 |
R轴（手腕旋转） | 721牛顿米 | 696牛·米 |
| B轴（手腕摆动） | 721牛顿米 | 696牛·米 | |
| T轴（手腕旋转） | 294牛·米 | ||
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 60公斤2 | 58公斤2 |
| B轴（手腕摆动） | 60公斤2 | 58公斤2 | |
| T轴（手腕旋转） | 33.7公斤2 | 33公斤2 | |
| 身体质量 | 660公斤 | ||
| 防护等级 | 主体：IP54腕轴：IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0℃〜+ 45℃ | |
| 湿度 | 20％-80％RH（无凝结） | ||
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5 G）以下 | ||
| 海拔 | 1000m以下 | ||
| 其他 |
|
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| 功率* 3 | 5.0千伏安 | ||
| 安装方式 | 放置地板 | ||
