企业信息
第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 4轴水平多关节MOTOMAN-SG650
日本安川YASKAWA 4轴水平多关节MOTOMAN-SG650
详情介绍：
- ・无易燃气体或腐蚀性气体・无液体
- ・灰尘，粉尘，油烟，水等少的地方
- ・附近没有电噪声源
- ・无强磁场
- * 1：
- 符合JIS B 8432。
- * 2：
- 这取决于应用程序和操作模式。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | MOTOMAN-SG650 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-1-04SX650-A00 | |
| 施工 | 水平铰接型（4个自由度） | |
| 有效载荷 | 6公斤 | |
| *大范围 | 650毫米 | |
|
重复位置 决定精度* 1 |
S轴+ L轴 | 0.01毫米 |
| U轴 | 0.01毫米 | |
| R轴 | 0.004° | |
| 工作范围 | S轴（**臂） | -137°〜+ 137° |
| L轴（**臂） | -150°〜+ 150° | |
| U轴（高程） | 210毫米 | |
| R轴（旋转） | -360°〜+ 360° | |
| *大速度 | S轴（**臂） | 7.85弧度/秒，450°/秒 |
| L轴（**臂） | 12.7弧度/秒，730°/秒 | |
| U轴（高程） | 1300毫米/秒 | |
| R轴（旋转） | 43.6弧度/秒，2500°/秒 | |
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（旋转） | 0.12公斤2 |
| 身体质量 | 19公斤 | |
| 防护结构 | IP20 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃〜+ 40℃ |
| 湿度 | 20％-80％RH（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5 G）以下 | |
| 海拔 | 1000m以下 | |
| 其他 |
|
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| 功率* 2 | 1.0千伏安 | |
| 安装方式 | 放置地板 | |
