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第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MHJ
日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MHJ
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 没有水，油，灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 如果超过1千克，则操作范围会有所不同。请在适合携带的操作范围内使用。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 由于LU轴以外的S，R，B和T轴没有保持制动器，因此请确认使用中没有问题。
- （注意）
-
下表显示国际单位制。
但是，重力单位系统也显示在括号中。
| 名称 | 摩托曼-MHJ | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MH0000J-A00 | |
| 施工 | 垂直铰接型（6个自由度） | |
| 有效载荷 | 1公斤（*大2公斤∗ 1 ） | |
| *大范围 | 545毫米（2千克有效载荷：500毫米） | |
| 重复定位精度* 2 | ±0.03毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -160°〜+ 160° |
| L轴（下臂） | -90°〜+ 110° | |
| U轴（上臂） | -105°〜+ 290° | |
| R轴（手腕旋转） | -180°〜+ 180° | |
| B轴（手腕摆动） | -130°〜+ 130° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360° | |
| 带刹车轴* 3 | L轴，U轴 | |
| *大速度 | S轴（转） | 2.79弧度/秒，160°/秒 |
| L轴（下臂） | 2.27弧度/秒，130°/秒 | |
| U轴（上臂） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | |
| R轴（手腕旋转） | 5.23弧度/秒，300°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 6.98弧度/秒，400°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 8.72弧度/秒，500°/秒 | |
|
容许 力矩 |
R轴（手腕旋转） | 3.33 Nm（0.34 kgfm） |
| B轴（手腕摆动） | 3.33 Nm（0.34 kgfm） | |
| T轴（手腕旋转） | 0.98牛米（0.1千克力米） | |
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 0.058公斤2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.058公斤2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.005公斤2 | |
| 身体质量 | 15公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃〜+ 45℃ |
| 湿度 | 20％-80％RH（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2 （0.5 G）以下 | |
| 其他 |
|
|
| 电源容量 | 0.5千伏安 | |
| 安装方式 | 地板放置，吊装 | |
