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第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 6轴立式多关节MOTOMAN-GP7
日本安川YASKAWA 6轴立式多关节MOTOMAN-GP7
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
- 附近没有电噪声源
- 不会产生强磁场
- * 1
- U型臂上的负载根据手腕负载的重量而变化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
- * 4
- 这取决于应用程序和操作模式。
- * 5
- 当安装在墙壁上或倾斜位置时，S轴上有一个运动极限。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | 摩托罗拉GP7 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VX7-A00 | |
| 施工 | 垂直铰接型（6个自由度） | |
| 有效负载* 1 | 7公斤 | |
| *大范围 | 927毫米 | |
| 重复定位精度* 2 | ±0.03毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -170°〜+ 170° |
| L轴（下臂） | -65°〜+ 145° | |
| U轴（上臂）* 3 | -70°〜+ 190° | |
| R轴（手腕旋转） | -190°〜+ 190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135°〜+ 135° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360° | |
| *大速度 | S轴（转） | 6.54弧度/秒，375°/秒 |
| L轴（下臂） | 5.50弧度/秒，315°/秒 | |
| U轴（上臂） | 7.15弧度/秒，410°/秒 | |
| R轴（手腕旋转） | 9.59弧度/秒，550°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 9.59弧度/秒，550°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 17.45弧度/秒，1000°/秒 | |
|
容许 力矩 |
R轴（手腕旋转） | 17.0牛顿米 |
| B轴（手腕摆动） | 17.0牛顿米 | |
| T轴（手腕旋转） | 10.0牛米 | |
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 0.5公斤2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.5公斤2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.2公斤2 | |
| 身体质量 | 34公斤 | |
| 防护结构 | 所有轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃〜+ 45℃ |
| 湿度 | 20％-80％RH（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5 G）以下 | |
| 海拔 | 1000m以下 | |
| 其他 |
|
|
| 电源容量* 4 | 1.0千伏安 | |
| 安装方式* 5 | 落地式，天花板安装，壁挂式，倾斜 | |
