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  • 产品名称:日本安川YASKAWA 4轴平行链接MOTOMAN-MPP3S

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  • 产品厂商:日本安川YASKAWA
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简单介绍:
日本安川YASKAWA 4轴平行链接MOTOMAN-MPP3S 日本安川YASKAWA 4轴平行链接MOTOMAN-MPP3S
详情介绍:
名称 摩托罗拉MPP3S
格式 YR-MPP003S-A00
施工 并行链接(4个自由度)
有效载荷 3公斤
*大范围 φ800毫米
重复定位精度* 1 ±0.1毫米
角度重复误差(绕T轴) ±1 arc-min以下
工作范围 φ800毫米x H200毫米
循环时间(25-305-25) 1公斤:230 cpm * 2 
3公斤:150 cpm
出租车 工作范围 -360°〜+ 360°
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
1kg:0.0013kg·m 2以下
3kg:0.017kg·m 2以下
身体质量 95公斤
防护等级 IP67
清洁度 ISO 5级(1000级)* 3
安装环境 温度 0〜+ 40°摄氏度
湿度 20-80%RH(无凝结)
振动加速度 4.9 m / s 2以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
  • 附近没有电噪声源
  • 用中性清洁剂擦拭机器人,以对其进行清洁。
电源容量* 4 1.5千伏安
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
有一个连续的操作限制。(无连续运行限制:185 cpm或更小)
* 3
清洁等级符合ISO14464-1。
* 4
这取决于应用程序和操作模式。
(注意)
下表显示国际单位制。

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