企业信息
第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPK50 II
日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPK50 II
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 没有水，油，灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 这取决于应用程序和操作模式。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | MOTOMAN-MPK50 II | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-MPK0050-J00 | ||
| 施工 | 垂直铰接型（4个自由度） | ||
| 有效载荷 | 50公斤 | ||
| *大范围 | 1893毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.5毫米 | ||
| 工作范围 | S轴（转） | -180°〜+ 180° | |
| L轴（下臂） | -35°〜+ 80° | ||
| U轴（上臂） | -105°〜+ 15° | ||
| T轴（手腕旋转） | -350°〜+ 350° | ||
| *大速度 | S轴（转） | 3.23弧度/秒，185°/秒 | |
| L轴（下臂） | 3.75弧度/秒，215°/秒 | ||
| U轴（上臂） | 3.75弧度/秒，215°/秒 | ||
| T轴（手腕旋转） | 6.53弧度/秒，374°/秒 | ||
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
T轴（手腕旋转） | 5.5千克2 | |
| 身体质量 | 670公斤 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0至+45°C | |
| 湿度 | 20-80％RH（无凝结） | ||
| 振动 | 4.9 m / s 2 （0.5 G）以下 | ||
| 其他 |
|
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| 功率* 2 | 4.0千伏安 | ||
