企业信息
第9年
- 入驻时间： 2015-09-25
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-SDA5D / 5F
日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-SDA5D / 5F
详情介绍：
- 左臂：7轴（R1）
- 右臂：7轴（R2）旋转：1轴
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 没有水，油，灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- ∗
- 符合JIS B 8432。
- （注意）
-
下表显示国际单位制。
但是，重力单位系统也显示在括号中。
| 名称 |
MOTOMAN-SDA5D MOTOMAN-SDA5F |
||
|---|---|---|---|
| 格式 |
YR-SDA005D-A00（DX100） YR-SDA005F-A00（FS100） |
||
| 经营形式 | 铰接型（双臂型） | ||
| 自由度 |
|
||
| 有效载荷 | 5公斤/臂 | ||
| *大范围 | 843毫米 | ||
| 重复定位精度* | ±0.06毫米 | ||
| 工作范围 | 旋转轴 | -170°〜+ 170° | |
| S轴（上升） | -90°〜+ 270° | ||
| L轴（下臂） | -110°〜+ 110° | ||
| E轴（弯头） | -170°〜+ 170° | ||
| U轴（上臂） | -90°〜+ 115° | ||
| R轴（上臂旋转） | -180°〜+ 180° | ||
| B轴（手腕摆动） | -110°〜+ 110° | ||
| T轴（手腕旋转） | -180°〜+ 180° | ||
| *大速度 | 旋转轴 | 3.14弧度/秒，180°/秒 | |
| S轴（上升） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | ||
| L轴（下臂） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | ||
| E轴（弯头） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | ||
| U轴（上臂） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | ||
| R轴（上臂旋转） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | ||
| B轴（手腕摆动） | 4.01弧度/秒，230°/秒 | ||
| T轴（手腕旋转） | 6.11弧度/秒，350°/秒 | ||
|
容许 力矩 |
R轴（上臂旋转） | 14.7 Nm（1.5公斤力） | |
| B轴（手腕摆动） | 14.7 Nm（1.5公斤力） | ||
| T轴（手腕旋转） | 7.35 Nm（0.75千克力） | ||
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（上臂旋转） | 0.45公斤2 | |
| B轴（手腕摆动） | 0.45公斤2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 0.11公斤2 | ||
| 身体质量 | 110公斤 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0〜+ 40°摄氏度 | |
| 湿度 | 20-80％RH（无凝结） | ||
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2 （0.5 G）以下 | ||
| 其他 |
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| 电源容量 |
MOTOMAN-SDA5D：2.0 kVA MOTOMAN-SDA5F：1.5 kVA |
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