企业信息
第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-CSDA10F
日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-CSDA10F
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 附近没有电噪声源
| 名称 | 摩托罗拉CSDA10F | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-CSDA10F-A1A | |
| 施工 |
铰接型（15个自由度） [左臂7轴（R1），右臂7轴（R2），旋转1轴 |
|
| 有效载荷 | 10公斤/手臂 | |
| 重复定位精度 | ±0.1毫米 | |
| 工作范围 | 旋转轴 | -170°〜+ 170° |
| S轴（上升） | -170°〜+ 170° | |
| L轴（下臂） | -110°〜+ 110° | |
| E轴（肘旋转） | -170°〜+ 170° | |
| U轴（上臂） | -135°〜+ 135° | |
| R轴（上臂旋转） | -180°〜+ 180° | |
| B轴（手腕摆动） | -110°〜+ 110° | |
| T轴（手腕旋转） | -180°〜+ 180° | |
| *大速度 | 旋转轴 | 2.27弧度/秒，130°/秒 |
| S轴（上升） | 2.97弧度/秒，170°/秒 | |
| L轴（下臂） | 2.97弧度/秒，170°/秒 | |
| E轴（肘旋转） | 2.97弧度/秒，170°/秒 | |
| U轴（上臂） | 2.97弧度/秒，170°/秒 | |
| R轴（上臂旋转） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 6.98弧度/秒，400°/秒 | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 31.4牛顿米 |
| B轴（手腕摆动） | 31.4牛顿米 | |
| T轴（手腕旋转） | 19.6牛顿米 | |
| 的惯性允许力矩（GD 2 /4） | R轴（手腕旋转） | 1.0公斤2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.0公斤2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.4公斤2 | |
| 身体质量 | 220公斤 | |
| 清洁度 | ISO 5级 | |
| 防护结构 | 底座：IP50，机身，腕轴：IP64 | |
| 安装环境 | 环境温度 | 0°C〜+ 40°C |
| 相对湿度 | 相对湿度20％至80％（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5G）以下 | |
| 安装方式 | 放置地板 | |
| 其他 |
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| 电源容量 | 2.0千伏安 | |
