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第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL80 II
日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL80 II
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
- 水，油，灰尘等
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 这取决于应用程序和操作模式。
- * 3
- B轴的移动范围是与地面的角度。但是，有些姿势的移动受与上臂的相对角度的限制。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | 摩托罗拉MPL80 II | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPL0080-J00 | |
| 施工 | 垂直铰接型（5个自由度） | |
| 有效载荷 | 80公斤 | |
| *大范围 | 2061毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.07毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -180°〜+ 180° |
| L轴（下臂） | -90°〜+ 135° | |
| U轴（上臂） | -160°〜+ 35° | |
| B轴（手腕摆动） | -15°〜+ 15° * 3 | |
| T轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360° | |
| *大速度 | S轴（转） | 2.97弧度/秒，170°/秒 |
| L轴（下臂） | 2.97弧度/秒，170°/秒 | |
| U轴（上臂） | 2.97弧度/秒，170°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 2.97弧度/秒，170°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 6.11弧度/秒，350°/秒 | |
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容许 力矩 |
B轴（手腕摆动） | 78.4 N·m（8.0千克力·m） |
| T轴（手腕旋转） | 20.5牛顿·米（2.1千克力·米） | |
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容许 的时刻惯性 （GD 2 /4） |
B轴（手腕摆动） | 16千克·米2 |
| T轴（手腕旋转） | 6.1 kg ･ m 2 | |
| 身体质量 | 550公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0〜+45℃ |
| 湿度 | 20-80％RH（无凝结） | |
| 振动 | 4.9 m / s 2以下 | |
| 其他 |
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| 功率* 2 | 4.0千伏安 | |
