企业信息
第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II
日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
- 水，油，灰尘等
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 对于高精度应用，我们建议施加30 kg或更小的负载。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- （注意）
-
下表显示国际单位制。
但是，重力单位系统也显示在括号中。
| 名称 | MOTOMAN-MC2000 II | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MC02000-J00 | |
| 施工 | 垂直铰接型（6个自由度） | |
| 有效载荷 | 50公斤* 1 | |
| *大范围 | 2038毫米 | |
| 重复定位精度* 2 | ±0.07毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -180°〜+ 180° |
| L轴（下臂） | -90°〜+ 135° | |
| U轴（上臂） | -158°〜+ 235° | |
| R轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125°〜+ 125° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360° | |
| *大速度 | S轴（转） | 2.62弧度/秒，150°/秒 |
| L轴（下臂） | 2.62弧度/秒，150°/秒 | |
| U轴（上臂） | 2.62弧度/秒，150°/秒 | |
| R轴（手腕旋转） | 4.36弧度/秒，250°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 4.36弧度/秒，250°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 4.36弧度/秒，250°/秒 | |
|
容许 力矩 |
R轴（手腕旋转） | 110牛米（11千克力米） |
| B轴（手腕摆动） | 110牛米（11千克力米） | |
| T轴（手腕旋转） | 55牛米（6千克力米） | |
|
容许 的时刻惯性 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 7公斤2 |
| B轴（手腕摆动） | 7公斤2 | |
| T轴（手腕旋转） | 1公斤2 | |
| 身体质量 | 845公斤 | |
|
安装 环境 |
温度 | 0〜+45℃ |
| 湿度 | 20-80％RH（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5G）以下 | |
| 其他 |
|
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| 电源容量 | 3.5 kVA | |
