企业信息
第9年
- 入驻时间： 2015-09-25
- 联系人：黄瑜平
- 电话：400-996-8079
-
联系时，请说明易展网看到的
- Email：cdnishino_cg@163.com
联系我们
- 联系人 : 黄瑜平
- 联系电话 : 400-996-8079
- 传真 : 028-87858105
- 移动电话 : 13628030788
- 地址 : 成都市高新西区南北大道绿地缤纷城银座A栋1208室
- Email : cdnishino@163.com
- 公司网址 : http://www.nishino.com.cn
- QQ : 2678477046
产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12
日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12
详情介绍：
- クラスNo.1の可搬質量と*高速の動作性能で、高生産性を実現
- MOTOMAN-GP25（可搬質量25kg - 動作範囲1,730mm）の動作範囲を2010mmまで拡張し、自動化の対象範囲をさらに拡大
- ケーブル内蔵可能な中空アーム構造で、ケーブル干渉による動作制限を軽減
- 周辺設備への干渉を低減するスリム・ストレートアームを採用し、設備の省スペース化に貢献
- 可搬質量
- 12 kg
- *大リーチ
- 2010 mm
- 仕様
- CADデータ/外形図
- 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
- 水，油，粉じんなどがかからないこと
- 電気的ノイズ源が近くにないこと
- 強磁場が発生しないこと
- ∗1
- Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
- ∗2
- JIS B 8432 に準拠しています。
- ∗3
- 対地基準ではなく，自軸の動作範囲を記載しています。
- ∗4
- 用途，動作パターンにより異なります。
- ∗5
- 壁掛け，傾斜設置の場合，S軸に動作制限があります。
- (注)
- 本表はSI単位系で記載しています。
適用コントローラ : YRC1000
| 名称 | MOTOMAN-GP25-12 | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-1-06VXH25-A10 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量∗1 | 12 kg | |
| *大リーチ | 2010 mm | |
| 繰り返し位置決め精度∗2 | ±0.08 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ～ +180° |
| L軸(下腕) | -105° ～ +155° | |
| U軸(上腕)∗3 | -86° ～ +160° | |
| R軸(手首旋回) | -200° ～ +200° | |
| B軸(手首振り) | -150° ～ +150° | |
| T軸(手首回転) | -455° ～ +455° | |
| *大速度 | S軸(旋回) | 3.67 rad/s，210°/s |
| L軸(下腕) | 3.67 rad/s，210°/s | |
| U軸(上腕) | 3.84 rad/s，220°/s | |
| R軸(手首旋回) | 7.59 rad/s，435°/s | |
| B軸(手首振り) | 7.59 rad/s，435°/s | |
| T軸(手首回転) | 12.2 rad/s，700°/s | |
|
許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 22 N·m |
| B軸(手首振り) | 22 N·m | |
| T軸(手首回転) | 9.8 N·m | |
|
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | 0.65 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 0.65 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.17 kg·m2 | |
| 本体質量 | 260 kg | |
| 保護等級 | 本体：IP54 手首軸：IP67 | |
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +45℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（結露のないこと） | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | |
| 標高 | 1000 m以下 | |
| その他 |
|
|
| 電源容量∗4 | 2.0 kVA | |
| 設置方式∗5 | 床置き， 天吊り， 壁掛け， 傾斜 | |
