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第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMANHC20DT
日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMANHC20DT
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 附近没有电噪声源
- 不会产生强磁场
- * 1：
- 符合JIS B 8432。
- * 2：
- 显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
- * 3：
- 这取决于应用程序和操作模式。
- * 4：
- 在墙壁安装或倾斜安装的情况下，S轴存在运动限制。
- * 5：
- □取决于电缆规格。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | MOTOMAN-HC20DT（防尘/防溅） | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VXHC20-B1□ * 5 | |
| 直接示教按钮 | 是 | |
| 施工 | 垂直铰接型（6个自由度） | |
| 有效载荷 | 20公斤 | |
| 重复定位精度* 1 | 0.05毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -180°〜+ 180° |
| L轴（下臂） | -180°〜+ 180° | |
| U轴（上臂）* 2 | -67°〜+ 247° | |
| R轴（手腕旋转） | -210°〜+ 210° | |
| B轴（手腕摆动） | -180°〜+ 180° | |
| T轴（手腕旋转） | -210°〜+ 210° | |
| *大速度 | S轴（转） | 1.40弧度/秒，80°/秒 |
| L轴（下臂） | 1.40弧度/秒，80°/秒 | |
| U轴（上臂） | 2.09弧度/秒，120°/秒 | |
| R轴（手腕旋转） | 2.27弧度/秒，130°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 3.14弧度/秒，180°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 3.14弧度/秒，180°/秒 | |
| **位置的*大速度 | 协同驾驶有效 | 250毫米/秒 |
| 协作驾驶禁用 | 1000毫米/秒 | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 58.8牛顿米 |
| B轴（手腕摆动） | 58.8牛顿米 | |
| T轴（手腕旋转） | 29.4牛顿米 | |
| 的惯性允许力矩（GD 2 /4） | R轴（手腕旋转） | 4.0千克2 |
| B轴（手腕摆动） | 4.0千克2 | |
| T轴（手腕旋转） | 2.0千克2 | |
| 身体质量 | 140公斤 | |
| 防护结构 | IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃〜+ 40℃ |
| 湿度 | 20％-80％RH（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5 G）以下 | |
| 海拔 | 1000m以下 | |
| 其他 |
|
|
| 功率* 3 | 1.5千伏安 | |
| 安装方式* 4 | 落地式，天花板安装，壁挂式，倾斜 | |
| 适用控制器 | YRC1000micro，YRC1000 | |
