企业信息
第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMAN-MH3F
日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMAN-MH3F
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 没有水，油，灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- （注意）
-
下表显示国际单位制。
但是，重力单位系统也显示在括号中。
| 名称 | 摩托曼MH3F | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MH0003F-A00 | |
| 施工 | 垂直铰接型（6个自由度） | |
| 有效载荷 | 3公斤 | |
| *大范围 | 532毫米 | |
| 重复定位精度* | ±0.03毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -160°〜+ 160° |
| L轴（下臂） | -85°〜+ 90° | |
| U轴（上臂） | -105°〜+ 260° | |
| R轴（手腕旋转） | -170°〜+ 170° | |
| B轴（手腕摆动） | -120°〜+ 120° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360° | |
| *大速度 | S轴（转） | 3.49弧度/秒，200°/秒 |
| L轴（下臂） | 2.62弧度/秒，150°/秒 | |
| U轴（上臂） | 3.32弧度/秒，190°/秒 | |
| R轴（手腕旋转） | 5.24弧度/秒，300°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 5.24弧度/秒，300°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 7.33弧度/秒，420°/秒 | |
|
容许 力矩 |
R轴（手腕旋转） | 5.39 Nm（0.55公斤力） |
| B轴（手腕摆动） | 5.39 Nm（0.55公斤力） | |
| T轴（手腕旋转） | 2.94牛米（0.3千克力米） | |
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 0.10公斤2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.10公斤2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.03公斤2 | |
| 身体质量 | 27公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0〜+ 40°摄氏度 |
| 湿度 | 20-80％RH（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2 （0.5 G）以下 | |
| 其他 |
|
|
| 电源容量 | 0.5千伏安 | |
