企业信息
第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPK2F
日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPK2F
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 没有水，油，灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 这取决于应用程序和操作模式。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | 摩托罗拉MPK2F | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | 标准，基本内置规格 | YR-MPK002F-A00 | |
| 天花板安装，基本内置规格 | YR-MPK002F-A01 | ||
| 施工 | 垂直铰接型（5个自由度） | ||
| 有效载荷 | 2公斤 | ||
| *大范围 | 900毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.5毫米 | ||
| 工作范围 | S轴（转） | -170°〜+ 170°（安装在墙上时为-30°〜+ 30°） | |
| L轴（下臂） | -120°〜+ 120° | ||
| U轴（上臂） | -102°〜+ 282° | ||
| B轴（手腕摆动） | -150°〜+ 150° | ||
| T轴（手腕旋转） | -270°〜+ 270° | ||
| *大速度 | S轴（转） | 5.59弧度/秒，320°/秒 | |
| L轴（下臂） | 5.76弧度/秒，330°/秒 | ||
| U轴（上臂） | 5.76弧度/秒，330°/秒 | ||
| B轴（手腕摆动） | 6.63弧度/秒，380°/秒 | ||
| T轴（手腕旋转） | 34.9弧度/秒，2000°/秒 | ||
|
容许 力矩 |
B轴（手腕摆动） | 3.5牛米（0.36千克力米） | |
| T轴（手腕旋转） | 1.5牛米（0.15千克力米） | ||
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
B轴（手腕摆动） | 0.065千克·m 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.012公斤2 | ||
| 身体质量 | 72公斤 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0〜+40℃ | |
| 湿度 | 20-80％RH（无凝结） | ||
| 振动 | 4.9 m / s 2 以下 | ||
| 其他 |
|
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| 功率* 2 | 2.0千伏安 | ||
