企业信息
第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-BMDA5
日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-BMDA5
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 符合ISO14644。
- * 3
- 这取决于应用程序和操作模式。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | 摩托曼-BMDA5 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-BMDA005-A00 | |
| 施工 |
铰接类型（15个自由度） [左臂7轴（R1），右臂7轴（R2），旋转1轴] |
|
| 有效载荷 | 5公斤/手臂 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.06毫米 | |
| 工作范围 | 旋转轴 | -170°〜+ 170° |
| S轴（上升） | -80°〜+ 260° | |
| L轴（下臂） | -110°〜+ 110° | |
| E轴（肘旋转） | -170°〜+ 170° | |
| U轴（上臂） | -90°〜+ 115° | |
| R轴（上臂旋转） | -180°〜+ 180° | |
| B轴（手腕摆动） | -110°〜+ 110° | |
| T轴（手腕旋转） | -180°〜+ 180° | |
| *大速度 | 旋转轴 | 3.14弧度/秒，180°/秒 |
| S轴（上升） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | |
| L轴（下臂） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | |
| E轴（肘旋转） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | |
| U轴（上臂） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | |
| R轴（上臂旋转） | 3.49弧度/秒，200°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 4.01弧度/秒，230°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 6.11弧度/秒，350°/秒 | |
| 容许力矩 | R轴（上臂旋转） | 14.7 Nm |
| B轴（手腕摆动） | 14.7 Nm | |
| T轴（手腕旋转） | 7.35牛顿米 | |
| 的惯性允许力矩（GD 2 /4） | R轴（上臂旋转） | 0.45公斤2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.45公斤2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.11公斤2 | |
| 身体质量 | 100公斤 | |
| 清洁度* 2 | ISO 5级 | |
| 防护结构 | 机体：IP65腕部：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 通电：0°C至+40°C，存储：-10°C至+60°C |
| 湿度 | 相对湿度20％至80％（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5G）以下 | |
| 其他 |
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| 功率* 3 | 1.5千伏安 | |
| 安装方式 | 放置地板 | |
