企业信息
第9年
- 入驻时间： 2015-09-25
- 联系人：黄瑜平
- 电话：400-996-8079
-
联系时，请说明易展网看到的
- Email：cdnishino_cg@163.com
联系我们
- 联系人 : 黄瑜平
- 联系电话 : 400-996-8079
- 传真 : 028-87858105
- 移动电话 : 13628030788
- 地址 : 成都市高新西区南北大道绿地缤纷城银座A栋1208室
- Email : cdnishino@163.com
- 公司网址 : http://www.nishino.com.cn
- QQ : 2678477046
产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL100 II
日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL100 II
详情介绍：
- 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
- 水，油，灰尘等
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 电缆处理法兰连接到手腕末端时的值。
- * 2
- 当有效负载为70 kg（包括电缆处理法兰）时，*大范围为2702 mm。
- * 3
- 符合JIS B 8432。
- * 4
- B轴的移动范围是与地面的角度。但是，有些姿势的运动受与上臂的相对角度限制。
- * 5
- 这取决于应用程序和操作模式。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | MOTOMAN-MPL100 II | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPL0100-J00 | |
| 施工 | 垂直铰接型（5个自由度） | |
| 有效载荷 |
115公斤（100公斤）* 1 |
|
| *大范围 | 2150毫米* 2 | |
| 重复定位精度* 3 | ±0.2毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -180°〜+ 180° |
| L轴（下臂） |
-60°〜+ 76° |
|
| U轴（上臂） | -147°〜+ 40° | |
| B轴（手腕上下） | -15°〜+ 15° ∗ 4 | |
| T轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360°（-210°〜+ 210°）* 1 | |
| *大速度 | S轴（转） | 2.18弧度/秒，125°/秒 |
| L轴（下臂） | 1.53弧度/秒，88°/秒 | |
| U轴（上臂） | 2.18弧度/秒，125°/秒 | |
| B轴（手腕上下） | 3.05弧度/秒，175°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 4.63弧度/秒，265°/秒 | |
|
容许 力矩 |
B轴（手腕上下） | 196 Nm（20千克力米） |
| T轴（手腕旋转） | 0 Nm（0 Nm）* 1 | |
|
允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
B轴（手腕上下） | 90公斤2（88公斤2）* 1 |
| T轴（手腕旋转） | 55公斤2 | |
| 身体质量 | 950公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0〜+45℃ |
| 湿度 | 20-80％RH（无凝结） | |
| 振动 | 4.9 m / s 2以下 | |
| 其他 |
|
|
| 功率* 5 | 8.0千伏安 | |
