企业信息
第9年
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产品详情
简单介绍：
日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPL160 II
日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPL160 II
详情介绍：
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禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
-
水，油，灰尘等
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 这取决于应用程序和操作模式。
- （注意）
- 下表显示国际单位制。
| 名称 | 摩托罗拉MPL160 II | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPL0160-J00 | |
| 施工 | 垂直铰接型（4个自由度） | |
| 有效载荷 | 160公斤 | |
| *大范围 | 3159毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.5毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -180°〜+ 180° |
| L轴（下臂） | -45°〜+ 90° | |
| U轴（上臂） | -120°〜+ 15.5° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°〜+ 360° | |
| *大速度 | S轴（转） | 2.44弧度/秒，140°/秒 |
| L轴（下臂） | 2.44弧度/秒，140°/秒 | |
| U轴（上臂） | 2.44弧度/秒，140°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 5.32弧度/秒，305°/秒 | |
|
容许 的时刻惯性 （GD 2 /4） |
T轴（手腕旋转） | 80公斤2 |
| 身体质量 | 1700公斤 | |
| 安装环境 | 温度 | 0〜+45℃ |
| 湿度 | 20-80％RH（无凝结） | |
| 振动 | 4.9 m / s 2以下 | |
| 其他 |
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| 功率* 2 | 8.0千伏安 | |
