一、检查
1、警报检出内容
(按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。)
2、警报检出时的动作
(1)在检出的同时自由运转
(图2)
(2)以*大转矩减速,停止后自由运转
(图3)
二、维护
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1、过电流故障 OC 1、OC 2
【显示】
(图4)
【检出内容】
主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】
(图5)
伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。
通常,对地间有数MΩ以上,线圈之间的电阻值均衡。
2、过速度故障 OS
【显示】
(图6)
【检出内容】
伺服马达的回转速度超过*高速度的1.1倍。
【要因与处置】
(图7)
马达的回转速度有可能出现峰突。
(图8)
3、过电压故障 Hu
【显示】
(图9)
【检出内容】
伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】
(图10)
可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。
On 16 :直流中间电压(*大值) On 17 :直流中间电压(*小值)
约在420V时检出电压。
4、编码器异常故障 Et
【显示】
(图11)
【检出内容】
伺服马达内部的编码器可能已损坏。
【要因与处置】
(图12)
编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。
这时,伺服驱动器马达之间正在进行通信。
5、控制电流异常故障 Ct
【显示】
(图13)
【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常,有损坏的可能性。
【要因与处置】
(图14)
6、记忆体异常故障 dE
【显示】
(图15)
【检出内容】
保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。
【要因与处置】
(图16)
发生记忆体异常时,请执行参数的初始化。
执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时,必须更换驱动器。
7、再生晶体过热 rH 2
【显示】
(图17)
【检出内容】
伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。
【要因与处置】
(图18)
8、编码器通信异常 EC
【显示】
(图19)
【检出内容】
安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。
【要因与处置】
(图20)
伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。
伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。
编码器配线的电压振幅约+5V,所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。
并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。(100mm以上)
9、CONT重复 Cnt
【显示】
(图21)
【检出内容】
重复定义伺服驱动器的控制输入端子。
【要因与处置】
(图22)
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10、过载 OL
【显示】
(图23)
【检出内容】
伺服驱动器的转出转矩(指令值)的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。
(以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出)
【要因与处置】
(图24)
在恒速度及停止时发生过负载时,必须重新评估马达容量。
高频度运转中发生过负载时,请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话,主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。
无论是哪一种情形,都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。
11、不足电压 Lu
【显示】
(图25)
【检出内容】
供给伺服驱动器的电源比规格范围的*低电压还低。
【要因与处置】
(图26)
有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外,也有可能是电源容量不足。
电源环境**时,可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时,若参数27号的设定是选择自由运转的话,发生瞬时停电时仍可以继续运转。
可由按键面板的显示来确认低电压。
(图27)
可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。
低电压会在直流中间电压约210V时检出。
12、再生电阻过热 rH 1
【显示】
(图28)
【检出内容】
被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。
【要因与处置】
(图29)
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13、偏差 OF
【显示】
(图30)
【检出内容】
偏差值(指令现在位置与归还现在位置的差量)超过参数22号偏差OVER幅的设定值。
【要因与处置】
(图31)
标准参数22号的初期值为20000(×100)脉波。
常偏差量超过2000000脉波时,会检出偏差over警报。通常,伺服驱动器的使用方法中,偏差量是与回转速度成比例变大。
因为马达轴1回转是131072脉波,所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。
在运作指令[RUN]为ON的时候检出偏差over时,有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。
14、驱动器过热 AH
【显示】
(图32)
【检出内容】
伺服驱动器的冷却散热板温度超过100℃(大约)。
【要因与处置】
(图33)
伺服驱动器要在周围温度为+55℃以下使用。伺服驱动器内部的大容量电容器的寿命受周围温度的影响很大。
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