台达变频器VFD015S21D
【小知识】台达PLC：台达PLC，是台达Programmable Logic Controller的缩写，又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。 台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。台达变频器VFD015S21D。
【小知识】台达DVP-ES2/EX2/ES2-C系列特点：整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；▲ 提供*高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)**应用于各种多轴运动控制中；▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权，应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）。。
【小知识】台达变频器参数怎么设置？变频器的运行和相关参数的设置：变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。*低运行频率：即电机运行的*小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。*高运行频率：一般的变频器*大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、*大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。台达变频器VFD015S21D。
【小知识】台达变频器在中国生产的常用型号系列有哪些？CH2000H系列：起重专用高性能矢量型。CH2000系列：高性能矢量变频器。C200系列：劲智型控制型变频器。CT2000系列：高防护型变频器。HES系列：伺服油电节能系统。VFD-CP2000系列：无感测矢量控制型。IED系列：电梯一体机。VFD-C2000：高阶磁束矢量控制型。VFD-E系列：内置PLC型。VFD-EL系列：多功能/迷你型。VFD-VJ系列：油电伺服驱动器。VFD-VE系列：高性能磁束矢量控制型。VFD-VL系列：电梯专用型。VFD-DD系列：永磁同步门机驱动型。VFD-M-D系列：电梯门机控制型。。
【小知识】台达触摸屏有密码怎样上载？答：首先解密： 1.准备一根USB电缆 2.准备一个24V的开关电源。 3.把触摸屏拆开，拆掉纽扣电池，等自检动过后，按 SYS键5秒进入【系统菜】按密码:12345678进入选择【系统菜单】选择【DOWNLOAD】的一个COM口下载。每次开关机，只能输入一次有效12345678）注意：在采用USB方式时，触摸屏dowload中的COM也要打开。断电的时间不要太长，以免程序丢失。 4.在触摸屏编程软件中的上载画面资料与配方后，跳出密码窗口按密码：12345678后就可以下载。 5.在触摸屏编程软件的菜单中选【选项】------【设定模数组】------【一般】可以看到8位数的*高权限密码，就是触摸屏的密码。当然也是它的通讯密码。 解密之后上载： 1.下载Screen Editor软件 2.准备一条USB的通讯电缆 3.打开Screen Editor软件，选择USB传输，即可上载触摸屏程序到电脑上。台达变频器VFD015S21D。
【小知识】如何复位台达伺服电机控制器故障，显示代码Ale09？答：09我记得是负载过大导致位置检查误差过大,一般是检查机械部分是不是卡住了,然后你看看伺服说明书里面,有个参数是设置位置误差范围值的,可以尝试调一下.如果启动就报警,建议加大减速比或换电机。。
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