1. 需求分析
嵌入式计算机确定设计任务和目标，并制定说明规格文档，作为下一步设计的指导和验收标准。需求分析往往要与用户反复交流，以明确系统功能需求，性能需求，环境、可靠性、成本、功耗、资源等需求。
2. 体系结构设计
体系结构设计是嵌入式系统的总体设计，它需要确定嵌入式系统的总体构架，从功能上对软硬件进行划分。在此基础上，确定嵌入式系统的硬件选型（主要是处理器选型），操作系统的选择和开发环境的选择。
3. 硬件的设计、制作及测试
在这一阶段要确定硬件部分的各功能模块及模块之间的关联，并在此基础上完成元器件的选择、原理图绘制、印刷电路板（PCB）设计、硬件的装配与测试、目标硬件*终的确定和测试。
4. 软件的设计、实现及测试
这部分工作与硬件开发并行、交互进行。软件设计主要完成引导程序的编制、操作系统的移植、驱动程序的开发、应用软件的编写等工作。设计完成后，软件开发进入实现阶段。这一阶段主要是嵌入式软件的生成（编译、链接），调试和固化运行，*后完成软件的测试。
5. 系统集成
嵌入式计算机将测试完成的软件系统装入制作好的硬件系统中，进行系统综合测试，验证系统功能是否能够正确无误地实现，*后将正确的软件固化在目标硬件中。本阶段的工作是整个开发过程中*复杂、*费时的，特别需要相应的辅助工具支持。
6. 系统性能测试及可靠性测试
测试*终完成的系统性能是否满足设计任务书的各项性能指标和要求。若满足，则可将正确无误的软件固化在目标硬件中；若不能满足，在*坏的情况下，则需要回到设计的初始阶段重新进行设计方案的制定。
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