HYR100电子罗盘是一种新的独立产品,具有体积小、价格低、系统灵活性强、寻北精度高、启动速度快的特点,可满足全天候工作应用需求,可在-40 – 85℃工作环境下应用,国外号称是世界上精度zui高的电子罗盘。它的航向精度能达到0.5度范围内。
安 装
尽管HYR100能够缓和补偿磁干扰,但是选择一个有zui小磁干扰的位置是至关重要的。尽可能的远离铁、磁铁、发动机和其它磁物质的地方放置HYR100。即使周围有这些磁介质,至少需要维持12英寸远的距离。
每个HYR100电子罗盘都提供六英寸的电缆线,KVH公司可选的电缆线可以为48英寸。在传感器电缆尽可能短可以获得zui小的噪音。
尽管HYR100能够在稳定的磁环境下不长适中的偏差,但是它不能补偿改变的磁干扰。记住带直流电的电线产生的磁场,如果直流电改变,磁场大小也将改变!电池是另一个变化的干扰源。每个安装都是不同的并且用户必须评估在所有可能的操作环境下的安装可行性。
HYR100的航向精度能达到0.5度,这是经过严格验证不容置疑的,zui科学的测试方法同样至关重要。我们建议的测试方法是:将HYR100电子罗盘安装在垂直竖起的铝(无磁性的其它材料)制杆上,进行航向精度测量(当然转动杆垂直于转动平台,尽量做到避免大的外界磁场干扰)。这样做可以减小罗盘转动的半径,科学的提高测量精度。这只是提供实验室的安装,对于具体情况必须灵活处理,例如:安装在车上时,HYR100应该做到将其安装在垂直于运动方向
应用领域
航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距,自动控制、机器人等。
技术参数
电压
+8-18VDC或+18-28VDC
输出电压
+1.5V±1.0V
电流
40mA max
线性电压
+0.1±1.9VDC
精度
±0.5°
滞后线性电压
+0.105±1.925VDC
分辨率
±0.1°
输出速率
时间:0 to +5V sq.wave @ 10KHz rate数据: 0~ +5V
倾斜
±16°(SE-25)
数字接口
双向串行数据, UART格式, W/ASCII字符( 1位开
±45°(SE-10)(不带壳)
(RS232兼容)
始,8位数据1个停止位,无校验位),300-9600波特
响应时间
0.1s~24s
输出格式
NMEA0183双向兼容数据
普通封装
114mm×46mm×28mm
串行输入
接收RS232电平或0-5V逻辑电平
重 量
64克
串行输出
除0-+5V(“0”+5V),其它与RS232相同
铝外壳封装
80mm × 75mm × 57mm
冲击/振动
符合美MIL-STD-810标准
400克
平均无故障时间
大于30000小时
操作温度
-40℃—+65℃
存贮温度
-51℃—+71℃
产品样册
> HYR100电子罗盘
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