钢筋混凝土雷达主要由主机(主控单元)、发射机、发射天线、接收机、接收天线五部分组成。其他还可能包括定位装置(如GPS、里程计或打标器(MARK))、电源以及手推车等。发射和接收天线成对出现，用于向地下发射和接收来自地下反射的雷达波。主机是一个采集系统，用于向发射机发送发射和接收控制命令(包括起止时问、发射频率、重复次数等参数)。发射机根据主机命令向地下发射雷达波．而接收机根据控制命令开始数据采集。经过采样和A/D转换，接收的反射信号转换成数字信号被显示和保存。
随着勘探需求的扩大以及探地雷达技术的日益成熟．从发展趋势来看，钢筋混凝土雷达仪器系统将具有以下特点：
①功能专业化，为满足某种单一探测对象或特殊探测目标而设汁，解决某一方面具体问题。如专用公路路面检测雷达、水泥混凝土无损检测雷达；
②小型化，通过同化高速信号处理芯片(DSP)以及液晶显示面板使得仪器体积和重量大大降低，便于携带和野外施工。
③多功能、多通道，多道或多阵列天线的开发和应用，实现三维数据采集、提供更丰富的地下信息。
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