隧道病害快速智能检测系统

隧道病害快速智能检测系统隧道病害快速智能检测系统通过无损检测方式，在30-80Km/h速度下，对隧道进行动态连续检测。本系统以卡车作为车载平台，在平台上安装多个传感器设备，如POS定位定姿系统、里程计、工业相机、断面扫描仪、红外热像仪、COVI检测仪、风速风向检测仪、照度仪等，一次通行，即可完成全部隧道综合数据的采集。在方舱内部安装发电机、电源系统、空调、采集服务器、同步控制器、机柜等设备。在驾驶室安装液晶监控显示屏、便携式采集笔记本电脑、若干控制按钮。工程作业的时候，只需要一名技术操作人员，在驾驶室内完成所有检测工作。隧道检测系统模型如图1所示。隧道病害快速智能检测系统传感器支架位于车头与方舱之间，该支架可以自动折叠，对传感器起到保护作用，支架上安装的多种传感器用于数据采集。如图2所示。

 2 隧道病害快速智能检测系统功能指标

(1) 定位定姿子系统

功能：传感器测量数据定位校准，辅助后期数据融合。 指标：方位精度优于0.05°，水平姿态精度优于0.02°，组合导航精度优于1m。

(2) 运行保障子系统

功能：系统不间断供电保障，设备运行环境保障。 指标：柴油发电机供电，在发电机供电故障情况下，备用UPS系统无缝式补偿，可以保证设备运行1小时。

(3) 断面形变检测子系统

功能：激光扫描仪对隧道内壁轮廓数据进行连续测量以检测其形变状态。

指标：扫描仪频率200Hz，测量精度0.5mm。

(4) 影像子系统

功能：采用多台工业相机与LED补光灯照明组合的方式，完成双车道隧道内壁图像数据的采集，实现隧道内壁裂缝病害的识别。 指标：数据采集精度0.5mm。

(5) 温度场子系统

功能：采用红外热像仪，完成双车道隧道内壁热图像数据的采集，通过温度差异性的分析，实现隧道内壁渗水、漏水、脱空等病害的识别。 指标：数据采集精度0.1℃。

(6) 通风子系统

隧道病害快速智能检测系统功能：通风检测系统在检测隧道内CO、VI、TW参数的基础上，将这些数据传送到中控室的通风控制计算机，计算机以检测到的环境参数（CO、VI、TW）为依据，配合交通控制状态，选择风机的控制方式，在保障行车的环境条件下，尽量减少风机的运转，从而达到保证隧道正常运营且节约能源的目的。

隧道病害快速智能检测系统指标：

测量距离：10米 测量范围：CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m；-20m/s﹢20m/s 测量精度：CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 风速：0.1m/s

(7) 照度子系统

功能：照度检测系统在检测隧道入口段、适应段、过渡段、基本段、出口段以及在两个不同段落交替处对隧道内路面照度进行检测。良好的照明状态是司乘人员行车的保障。

指标：测量范围：0.01-999900Lux 分辨率：0.01 Lux 上述3-7子系统，可以根据客户实际需求进行选配。

隧道病害快速智能检测系统参数：

3 国内外产品对比

目前，国内没有隧道综合检测设备，国外只有德国和日本有类似的产品，其各自特点如下表所示。

预应力、桥梁、桩基、梁场产品解决方案：

便携式钢筋混凝土雷达、混凝土超声波检测仪、钢筋锈蚀检测仪、智能数字回弹仪、一体式钢筋扫描仪、预应力智能张拉系统、预应力智能压浆设备、大循环智能压浆设备、全自动数控钢筋弯曲中心、全自动数控钢筋笼滚焊机、全自动数控钢筋弯箍机、灌注桩成孔质量检测系统、灌注桩孔径质量检测系统、混凝土灌注标高定位仪、灌注桩成孔质量超声检测系统、钢筋笼长度测试仪、桩身完整性检测仪、基桩动测仪（高应变）、钢筋弯曲试验机（小型台式）、混凝土多功能无损测试仪、岩锚多功能检测仪（灌浆密实度无损检测仪）、预应力混凝土梁多功能无损检测仪、孔道灌浆密实度质量检测仪、孔道灌浆缺陷定位检测仪、预应力锚索（杆）张力检测仪、便携式桥梁外观智能检查系统、隧道裂缝快速检测系统等。

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