伺服电机编码器分类

伺服编码器分类大概如下几种

编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区 来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元 件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。 

编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转型编码器。 

编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，有增量型编码器，优良型编码器和混合式三 种。

一、增量型编码器（旋转型）

1、工作原理： 

光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光 元件照射下，光敏元件得到A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与整形，得 到的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前 A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为 基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考 位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移 量。 

磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光 学编码器的主要优点是对潮湿气体和污染敏感，但可靠性差，而磁性编码器不易受尘埃和结露影响， 同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本 更低，且易将多个元件精准地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多 功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁性编码器以其突 出特点而独具优势，成为发展高技术产品的关键之一。 伺服电机编码器分类伺服电机编码器分类

位置检测装置作为传动控制的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与控制装置发 出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等 于零为止。为了提高机械装置的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码 器，线性编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转变压器，测速发电机等比较普遍，其中编码器是各类机械 *常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机 械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等 工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。

-------- 伺服电机编码器分类