西门子S120控制器维修方法步骤：
1、静态测试主回路是否有开路短路
2、如无，打开驱动器外壳测量低压供电芯片是否有短路，阻值小等想象。
3、如无加低压24V上电观察指示灯显示情况。
4、上高压测试电源低压供电是否正常
5、连接软件测试观察故障现象
6、根据故障代码进行判断损坏部位。
7、恢复损坏元件。
8、空载测试。
9、负载测试。
10，清洁，绝缘处理。