西门子6RA80快速调试
步骤
● 设置 p10 = 1(出厂设置)开始快速调试
● 设置所有重要参数,参见“使用操作面板 BOP20进行调试”一章的调试步骤
● 设置 p3900 = 3(即开展计算,之后 p10和 p3900 恢复为 0)进行快速调试
使用操作面板 BOP20 进行调试:
这一步骤在“使用操作面板 BOP20进行调试”一章中有详细说明。
使用操作面板 AOP30 进行调试:
在进行*终确认期间执行快速调试(p3900 = 3), 参见“使用操作面板 AOP30 进行调
章的“完整的驱动调试”一节。
使用调试工具 STARTER 进行调试:
在退出“配置驱动设备”向导程序时选择快速调试 (p3900 = 3), 参见“使用调试工具
STARTER 进行调试”一章的“完整的驱动调试”一节。 然后将项目下载到驱动中,
优化过程
警告
在进行优化时,电机可能会旋转,转速可能高达其*大转速。 在调试时必须保证紧急停
机功能运行正常。 同时必须遵守相应的**规定,以保障人员和设备**。
步骤
〈1〉 使装置进入运行状态 o7.0或 o7.1(给出关闭指令!)。
p50051 = 24 优化励磁电流控制
p50051 = 25 优化电枢电流控制
p50051 = 26 优化转速控制
p50051 = 27 优化 EMF 控制(包含励磁特性曲线记录)
p50051 = 28 记录摩擦特性曲线
〈2〉
p50051 = 29 在装有易振动的机械装置的驱动器上对转速控制进行优化
〈3〉 SINAMICS DC MASTER经过几秒后进入运行状态 o7.4,然后进入 o7.0或
o7.1,等待接通指令和运行使能。
请输入接通指令和运行使能!
如果在 30秒内没有收到接通指令,装置会停止等待,报告故障 F60052。
〈4〉 一旦装置进入<o1.0的状态,便开始执行完整优化。
〈5〉 在优化结束后,装置进入运行状态 o8.0
说明
完整优化应按照上文指出的顺序进行。
各个优化步骤中的具体参数
p50051 = 24 优化励磁电流控制
(*长持续 1分钟)
这一优化步骤也可以在不连负载机械的条件下进行。
以下参数自动设置:
p50112 励磁电阻(Rf)
p50116 励磁电感(Lf)
p50255 励磁电流调节器的比例增益(Kp)
p50256 励磁电流调节器的积分时间(Tn)
p51597 励磁电感的回落系数
p50051 = 25 优化电枢电流控制
(*长持续 1 分钟)
电流调节器优化也可在不连机械负载的条件下进行,必要时要用制动器锁
住电机。
以下参数自动设置:
p50110 电枢电阻(Ra)
p50111 电枢电感(La)
p51591 电枢电感的非线性系数(La_fak)
p51592 电枢换向电感(Lk)
p51594 12 脉冲方式下的吸收电感(Ls)
p51595 吸收电感的回落系数(Ls_fak)
p51596 12 脉冲方式下的吸收电阻(Rs)
p50155 电枢电流调节器的比例增益(Kp)
p对于带有永磁铁或剩磁很大的电机和带有串联励磁的电机,在该步骤中应用制动器锁住
电机防止转动。
警告
之前设置的电流限幅会在电流调节器优化过程中失效, 会有 75%的额定电机电枢电流流
过,持续约 0.7秒。 50156 电枢电流调节器的积分时间(Tn)
说明
通过优化确定的参数值受到电机温度的影响。 在冷电机上确定的参数值可直接作为默认
值使用。 但对于某些动态响应较高的驱动来说,还需要在带载运行后(即热电机状态)
重复一次优化 p50051=25。
p50051 = 26 优化转速控制
(*短持续 6秒)
p50236 用于设置转速环的动态响应,值越小,意味着控制越“软”。
务必要首先设置 p50236,然后再开始优化转速调节器。该参数会影响
p50225、p50226、p50228 和 p50540 的值。
有可能的话应在电机带载条件下进行优化,因为这一步骤需要确定的参数
值也受到测���的转动惯量的影响。
以下参数自动设置:
p50225 转速调节器的比例增益(Kp)
p50226 转速调节器的积分时间(Tn)
p50228 转速设定值滤波时间常数
p50540 转速调节器的加速时间
注:
转速调节器优化通常只会考虑通过 p50200 设置的转速调节器实际值滤波
时间,如果 p50083=1,才会同时考虑通过 p50745 设置的主设定值滤波
时间。
在 p50200 <20 ms 时,p50225(比例增益)被限制在 30.00 以下。 转速
调节器优化会一直将 p50228(转速设定值滤波)设为 0。
警告
在转速调节器优化期间,电机电流会高达 45 %的额定电枢电流, 转速会高达 20 %的*
大转速。
p50051 = 27 优化 EMF 控制(包含励磁特性曲线记录)
(持续大约 1 分钟)
只要选择了弱磁模式(p50081 = 1)、力矩控制(p50170=1)、转矩限幅
(p50169=1),或指定了一个可变的励磁电流设定值,无论在何种情况下
都需要执行此项优化。
这一优化步骤也可以在电机空载的条件下进行。 以下参数自动设置:
p50120 ~
p50139
电机励磁特性曲线
p50275 EMF 调节器的比例增益(Kp)
p50276 EMF 调节器的积分时间(Tn)
注:
为确定励磁特性曲线,在进行该项优化期间励磁电流设定值会从 100 %的电机额定励磁电
流(p50102)下降到 8 %的*小值。 如果将 p50103 设为小于 50 %的 p50102 的值,励磁
电流设定值便不会低于 p50103, 这种设置可能在电枢馈电非常高、未经补偿的电机上非
常必要。
励磁特性曲线是一条电机*小励磁电流从测量点出发沿直接逼近 0的曲线。
电机*小励磁电流(p50103) 要设为低于 50 %的电机额定励磁电流(p50102)的值,才能执
行该项优化。
在执行该项优化期间,电机转速可能会高达 80 %左右的额定转速, 而电枢电压会高达
80 %的额定电枢电压(p50101)。
p50051 = 28 记录摩擦特性曲线
(持续大约 1分钟)
以下参数自动设置:
p50520 ~
p50530
摩擦特性曲线
注 1:
只有在设置了 p50223=1 手动激活摩擦特性曲线后,它才会在装置运
生效!
注 2:
转速调节器不能被设为纯粹的积分调节器或带有软化功能的调节器
,否则无法执行该项优化。
警告
在执行该项优化期间,电机转速可能会达到其*大转速。
p50051 = 29 在装有易振动的机械装置的驱动器上对转速控制进行优化
(*长持续 10分钟)
以下参数自动设置:
p50225 转速调节器的比例增益(Kp)
p50226 转速调节器的积分时间(Tn)
p50228 转速设定值滤波时间常数
p50540 转速调节器的加速时间
在进行该项优化时,被控系统的频率响应从 1 Hz 提高到*大 100 Hz。
驱动首先加速到一个基本转速(p50565,出厂设置为 20 %), 随后会
有一个正弦波形、幅值较低(p50566,出厂设置为 1%)的转速设定值传
送给驱动。 该附加设定值的频率以 1Hz 的步幅增加,从 1 Hz 上升到
100 Hz。 系统会每隔一段时间(p50567,出厂设置为 1s)检测频率响
应。
p50567 内设置的时间对该项优化的持续时间起着决定性的作用, 设为
1s 时,该项优化大约会持续 3 到 4 分钟。
依据测出的被控对象的频率响应,系统计算出对于该被控系统来说*佳的
转速调节器设置。
警告
如果电机上拖动的负载在电机零扭矩状态下会使电机转动,例如:电机上悬挂的负载,
请勿进行此项优化。
注意
电机运行距离受到限制时,您应该在记录下第 1个弱磁测量点后立即给出关闭指令来中
断弱磁的优化(p50051=27),或者在记录下 10 %*大转速的测量点后立即给出关闭指令
来中断摩擦特性曲线的记录(p50051=28),该中断不会导致装置报告故障 F60052。 重
新开始优化后(设置 p50051=27 或 p50051=28),优化从下一个位置继续执行, 这样即
使运行距离受限,也可以分多次完成优化。
在以下情形中,重新开始某个优化步骤后会完整执行该步骤一遍:
某个优化步骤中装置报告故障
在重新开始某个优化步骤前关闭了电子电源
选中了另一个驱动数据组
在此期间开始了另一个优化步骤
优化确定的是当前选中驱动数据组中的参数。
因此在执行优化时不要切换驱动数据组,否则装置会报告故障。