目录
1. 急停(N2) …………………………………………………………………………………………………………… 1-1
1.1 概述 ……………………………………………………………………………………………………… 1-1
1.2 急停运行 ………………………………………………………………………………………………… 1-2
1.3 急停响应 ………………………………………………………………………………………………… 1-3
1.4 数据描述(MD，SD) ……………………………………………………………………………………… 1-4
1.5 信号描述 ………………………………………………………………………………………………… 1-5
1.6 数据范围，列表 ………………………………………………………………………………………… 1-6
1.6.1 接口信号 ………………………………………………………………………………………………… 1-6
1.6.2 机床数据 ………………………………………………………………………………………………… 1-6
2. 进给轴监控(A3) ………………………………………………………………………………………………… 2-1
2.1 监控功能概述 …………………………………………………………………………………………… 2-1
2.2 运行监控功能 …………………………………………………………………………………………… 2-2
2.2.1 轮廓监控 ………………………………………………………………………………………………… 2-2
2.2.2 定位监控 ………………………………………………………………………………………………… 2-3
2.2.3 零速监控 ………………………………………………………………………………………………… 2-5
2.2.4 夹紧监控 ………………………………………………………………………………………………… 2-6
2.2.5 转速给定值监控 ………………………………………………………………………………………… 2-7
2.2.6 实际速度监控 …………………………………………………………………………………………… 2-8
2.3 编码器监控功能 ………………………………………………………………………………………… 2-9
2.3.1 编码器极限频率监控 …………………………………………………………………………………… 2-9
2.3.2 零脉冲监控 …………………………………………………………………………………………… 2-10
2.4 静态极限监控功能 …………………………………………………………………………………… 2-11
2.4.1 限位开关监控 ………………………………………………………………………………………… 2-11
2.4.2 工作区极限 …………………………………………………………………………………………… 2-13
2.5 补充条件 ……………………………………………………………………………………………… 2-15
2.6 数据描述(MD，SD) …………………………………………………………………………………… 2-16
2.6.1 通道专用机床数据 …………………………………………………………………………………… 2-16
2.6.2 进给轴/主轴专用机床数据 …………………………………………………………………………… 2-17
2.6.3 进给轴/主轴专用设定数据 …………………………………………………………………………… 2-23
2.7 信号描述 ……………………………………………………………………………………………… 2-24
2.7.1 进给轴/主轴专用信号 ………………………………………………………………………………… 2-24
2.8 数据区，列表 ………………………………………………………………………………………… 2-26
2.8.1 进给轴/主轴专用接口信号 …………………………………………………………………………… 2-26
2.8.2 进给轴/主轴专用机床数据 …………………………………………………………………………… 2-27
2.8.3 通道专用机床数据 …………………………………………………………………………………… 2-28
2.8.4 进给轴/主轴专用设定数据 …………………………………………………………………………… 2-28
3. 速度，设定值—实际值系统，闭环控制(G2) ……………………………………………………………… 3-1
3.1 速度，运行范围，精度 ………………………………………………………………………………… 3-1
3.1.1 速度 ……………………………………………………………………………………………………… 3-1
3.1.2 运行范围 ………………………………………………………………………………………………… 3-2
3.1.3 输入/显示精度，计算精度 …………………………………………………………………………… 3-3
3.1.4 数据标准物理量 ………………………………………………………………………………………… 3-4
3.2 公制/英制系统 ………………………………………………………………………………………… 3-5
3.2.1 使用零件程序转换比例系统 …………………………………………………………………………… 3-5
3.2.2 手动转换比例系统 ……………………………………………………………………………………… 3-7
3.3 设定值—实际值系统 …………………………………………………………………………………… 3-9
3.3.1 概述 ……………………………………………………………………………………………………… 3-9
3.3.2 和 Profibus DP 连接的驱动器 ……………………………………………………………………… 3-10
3.3.3 速度设定值和实际值分配 …………………………………………………………………………… 3-12
3.3.4 速度设定值输出 ……………………………………………………………………………………… 3-14
|