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前言
参数 1
功能图 2
故障和报警 3
附录 A
缩写列表 B
文献资料索引 C
索引 D
1 参数  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  1-11
1.1 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.1 参数列表说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.2 参数的序号范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
1.2 参数表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
1.3 数据组参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1382
1.3.1 指令数据组参数 (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . 1-1382
1.3.2 驱动数据组参数 (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . 1-1385
1.3.3 编码器数据组参数 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . 1-1397
1.3.4 电机数据组参数 (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . 1-1399
1.3.5 功率单元数据组参数 (Power unit Data Set, PDS)  . . . . . . . . 1-1403
2 功能图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  2-1405
2.1 目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1407
2.2 关于功能图的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1418
2.3 一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1423
2.4 CU310-2 输入 / 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1449
2.5 CU320-2 输入 / 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1458
2.6 CU_LINK  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1465
2.7 CX32-2 输入 / 输出端子  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1467
2.8 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1471
2.9 内部控制字 / 状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1526
2.10 顺序控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1539
2.11 制动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1542
2.12 Safety Integrated  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1547
2.13 设定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1567
2.14 设定值通道未激活 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1578
2.15 基本定位器 (EPOS)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1580
2.16 位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1596
2.17 编码器检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1601
2.18 伺服控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1610
2.19 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1630
2.20 工艺功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1660
2.21 工艺控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1668
2.22 信号和监控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1674目录
SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097-4AP00-0RP2
2.23 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1683
2.24 数据组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1689
2.25 基本型电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1695
2.26 非调节型电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1702
2.27 调节型电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1711
2.28 端子板 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1723
2.29 通讯板 CAN 10 (CBC10)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1728
2.30 SINAMICS 端子模块 15 (TM15DI/DO) . . . . . . . . . . . . . . . 2-1735
2.31 端子模块 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1739
2.32 端子模块 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1750
2.33 端子模块 41 (TM41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1754
2.34 辅助驱动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1768
2.35 电压监控模块 (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1771
2.36 基本操作面板 20 (BOP20)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1775
2.37 外部制动模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1777
3 故障和报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  3-1779
3.1 故障和报警一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1780
3.1.1 故障和报警概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1780
3.1.2 关于故障和报警列表的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1785
3.1.3 故障和报警的序号范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1788
3.2 故障和报警列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1790
A 附录  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  A-2213
A.1 ASCII 码表 ( 节选 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2214
B 缩写列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  B-2215
C 资料目录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  C-2223
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