西门子 siemens SINAMICS S110产品样本，操作手册，说明书下载，西门子s110维修
S110 概述
3 控制单元 CU305
6 功率模块 PM340
11 附件
BOP20 基本操作面板
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块
SMC10 传感器模块
SMC20 传感器模块
TM31 端子模块
概述
Sinamics S110 是一个单轴伺服驱动器，主要应用于需要单轴精
确定位，快速响应的场合，如：机械手，堆垛机，自动化组装
线，印刷，塑料等设备。
结构
Sinamics S110 是一个模块化的结构，包括控制单元 CU305 和
功率模块 PM340，如下图：
控制单元分为 CU305DP 和 CU305CAN 两种，分别实现 DP 和
CAN 总线的通讯
功率模块 PM340 的功率范围为 0.12 ~ 90 kW，内置制动单元，
可以直接连接制动电阻用在快速制动的场合。
功能
Sinamics S110 既可以控制同步电机，也可以控制感应电机，同
时支持 TTL/HTL，SSI，Drive-CliQ 编码器。
集成的 EPOS 功能包括：回参考点（Homing），点动（Jog），
MDI，16 个运动控制步（traversing block）等多种运动控制功
能来灵活实现运动控制。
集成的模拟量输入通道和通讯接口，可以灵活连接上位控制器。
集成了自由功能块，可以在不使用控制器的情况下，在驱动侧
进行逻辑编程。
集成了**功能：
基本**功能：
**扭矩关断 STO
**抱闸控制 SBC
**停车 1 SS1
扩展**功能：
**停车 2 SS2
**操作停车 SOS
**限速 SLS
**速度监控 SSM
调试软件采用 STARTER，增强的诊断和测试功能可以同时记录
4 条状态曲线。
3
SINAMICS S110
CU305 控制单元
概述
CU305 控制单元
S110 是一个单轴伺服控制器，其控制单元为 CU305，功率模块
为 PM340，其功率范围为 0.12 kW ~ 90 kW。
CU305 可以选择性使用 MMC 卡，当使用 MMC 卡时，参数组
态和项目数据存储在 MMC 卡上，当更换控制单元时，不需要
调试工具，直接把 MMC 卡插在新的控制单元上。当使用扩展
的**功能时，必须选择 MMC 卡。
CU305 及其组件通过 STARTER 软件调试。
集成CU305 提供以下标准接口：
• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口，用来连接带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的
编码器反馈或者传感器模块
• 1 个 PM-IF 接口用于和 PM340 功率模块通讯
• 1 个 BOP20 插槽
• 通讯接口
- PROFIBUS 接口（CU305 DP）
- CAN 总线接口（CU305 CAN）
- PROFINET 总线接口（CU305 PN 在准备中）
• 1 路编码器接口，可以接以下编码器
- 增量编码器 TTL/HTL
- 不带增量信号的 SSI 编码器
• 1 路模拟量输入通道 ±10 V，13-bit 精度
• 3 路可参数化的**型数字量输入（浮地），或者 6 路可参
数化的数字量输入（浮地）
• 1 路可参数化的**型数字量输出（浮地），或者 1 路数字
量输出（浮地）
• 4 路可参数化的数字量输入/ 输出（浮地）
• 5 路可参数化的数字量输入（浮地）
• 1 个 RS232 接口
• 1 个 MMC 卡插槽
• 2 个测试端口和 1 个参考地
• 1 个 24 V DC 电源接口
• 1 路 PE 保护地接口
• 1 路温度传感器接口（KTY84-130 或 PTC）
模块型 PM340，外型尺寸 FSA ~ FSF
模块型 PM340 有以下标准接口：
• 1 个电源进线连接
• PM-IF 接口用于模块型 PM340 与 CU305 控制单元连接
• 外部制动电阻接口 DCP/R1 和 R2
• 电机电缆接口
• **抱闸继电器接口
• 2 个 PE（保护地）接口
无集成滤波器的模块型 PM340 既可以用于接地的（TN，TT）电源
系统，也可以用于中性点不接地的（IT）电源系统。
带集成进线滤波器的模块型 PM340 只适合在 TN 电源系统中应用。
在使用集成的制动单元（制动斩波器）时，必须监控外部制动电
阻的温度（例如，温度控制开关）。BOP20 基本操作面板上有 1 个两行显示的背景灯和 6 个按键。
BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用来为 BOP20 供电和与
CU305 通讯。DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块提供以下标准接口：
• 6 个 DRIVE-CLiQ 接口，可以用来连接 5 个带有 DRIVE-CLiQ 接
口的装置
• 1 个 DC 24 V 电源接口
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器的状态通过多色的 LED 灯显
示出来
DMC20 DRIVE-CliQ 网络集线器模块
电流要求
（直流 24 V，没有 DRIVE-CLiQ
供电，*大）
0.15 A
导线*大横截面2.5 mm2
安装尺寸
• 宽
• 高
• 深
50 mm
150 mm
111 mm
重量0.8 kg
认证cULus
（File No.:E164110）
选型与订货数据
描述订货号
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器
模块
（没有 DRIVE-CLiQ 电缆）
6SL3055-0AA00-6AA0
附件
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块
SMC10 模块提供有下列接口：
• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个编码器接口，包括电机温度检测（ KT Y84-130 或
PTC），通过 Sub-D 连接
• 1 个DC 24 V 接口
• 1 个 PE（保护性接地）接口
SMC10 模块的状态通过一个多色 LED 来显示。
可通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆，也可通过屏蔽连
接端子（例如，Phoenix Contact 公司的 SK8 型号或 Weidmüller
公司的 KLBü CO 1 型号）将屏蔽信号电缆与 SMC10 传感器模块