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  • 产品名称:日本,KONSEI近藤,机器人用旋转接头,机械转子

  • 产品型号:ZRB-16A
  • 产品厂商:KONSEI近藤
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简单介绍:
日本,KONSEI近藤,机器人用旋转接头,机械转子,ZRB-16A 日本,KONSEI近藤,机器人用旋转接头,机械转子,ZRB-16A
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日本,KONSEI近藤,机器人用旋转接头,机械转子,ZRB-16A
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ラック式超小型回転アクチュエーター。

■ラック式で、エアーリークをカット。
■ベーン式に対し、40% サイズダウンで、徹底的に省スペース。
■同一面に「ストッパ」「配管」「センサ」が集合。
■取付が2方向から可能な通し穴。
■本体取付時の芯出しが容易な位置決め用ピン穴加工。


仕様

型式 ZRB-16A ZRB-20A ZRB-25A ZRB-30A
駆動源 エアー0.15~0.7MPa
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃) 5~60
旋回時間 0.1~1.5 S/90°
旋回角度 90°/180°
シリンダ径(mm) φ16×2 φ20×2 φ25×2 φ30×2
反転トルク(N ・m-理論値) 1.72×P 3.40×P 6.36×P 11.12×P
許容荷重 ラジアル(N)  Fr 29.2 59 84 127
スラスト(N) Fsa 14.6 29.5 42 63.5
スラスト(N) Fsb 14.6 29.5 42 73
モーメント(N ・m) M 0.715 1.68 2.69 4.70
許容運動エネルギー (J) 標準 0.0146 0.0307 0.0479 0.0751
アブソーバ対応 0.68 0.68 0.68 0.68
本体質量 (g) R1 R2 232 266 356 444 572 726 840 1088


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