企业信息
第9年
- 入驻时间: 2016-05-19
- 联系人:田伟信
- 电话:18122091049
-
联系时,请说明易展网看到的
- Email:twex@nagahorl.com
产品详情
简单介绍:
北京,KONSEI近藤,机器人平行手,DHE-10A
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详情介绍:
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大把持力・高剛性モーターハンド。
■3種類の制御で使い方いろいろ。
位置制御……ワーク測定も可能。
速度制御……衝撃の少ないクランプが可能。
把持力制御…柔らかくクランプが可能。
■簡単制御。
把持力・爪の位置をパソコンから制御可能。
■高把持力、*大把持力350N。
■コントローラ内蔵のため配線上のノイズの心配がいりません
仕様
型式 | DHE-02A-L1 | DHE-10A | DHE-35A | ||
---|---|---|---|---|---|
動作ストローク(mm) | 40 | 11 | 20 | ||
*大爪長さ(mm) | 150 | 100 | 130 | ||
把持力(N) | 20 | 100 | 350 | ||
質量 (kg) | 0.7 | 1.5 | 2.7 | ||
モーメント | Mx(N・m) | 0.85 | 3.59 | 11.18 | |
My(N・m) | 0.85 | 3.31 | 10.48 | ||
Mz(N・m) | 0.89 | 1.51 | 4.9 | ||
F (N) | 57 | 145 | 288 | ||
駆動源 | DC24V ±10% | ||||
消費電力 | 定格トルク時(A) | 1.5 | 2.6 | ||
*大トルク時(A) | 1.8 | 3.4 | |||
周囲温度 | 0℃~40℃ | ||||
周囲湿度 | 90%RH以下 | ||||
リード線(芯) | 12 | ||||
制御可能項目 | ■位置制御25ポジション記憶 | ||||
■速度制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定 | |||||
■把持力制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定 | |||||
制御方法 | ※制御方法のサンプルプログラムをホームページに掲載しています。必要な方は御参照ください。 |
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