光栅尺的A/B输出的波形常见是方波信号,A,B两相相差90度相(1/4T),这样,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿,这样,实际上在1/4T方波周期就可以有位移变化的判断,这样1/4的T周期就是*小测量步距(光栅尺的分辨率),通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR(光栅尺的分辨率)读取位移的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0 。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断位移方向。那么,光栅尺方波信号的*小分辨率=脉冲宽度/(4xPPR)。
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