角度传感器(编码器)来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;**要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。 在许多情况下角度传感器(编码器)是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在**的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。
JN-TEK致力于提供各种高精度,高分辨率,高寿命的位移传感器、压力传感器、角度传感器、直线位移传感器(电子尺)、光栅尺、拉绳位移传感器、磁致伸缩位移传感器、编码器、导电塑料电位器、节气门传感器。广泛应用于汽车/火车、工程机械、船舶、水坝、注塑、建筑、纺织等行业的位移控制和位置检测。相信我们十五年的经验,助力贵司取得成功!
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