角度传感器与水平传感器

角度传感器，顾名思义是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，要是需要，你可用编程把它重新复位。使用角度传感器来控制你的轮子可间接的发现障碍物。原理非常简单：要是马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；**要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。要是是一个空转的齿轮连接到马达上就可避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，要是惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

水平传感器属于角度传感器的一种，其作用就是量测载体的水平度，又叫倾角传感器，工程上常叫水平仪或倾角仪。双轴水平传感器可同时量测两个方向的水平角度(即俯仰角和横滚角)，因此可定出整个被测面的水平度。它是是通过量测静态重力加速度变化，转换成倾角变化。量测的倾斜角度可在液晶上显示为角度。通常产品内置有温度补偿，消除由于温度造成的零位角度漂移。

 二. 水平仪应用范围

1.工程车辆调平，和高空平台**保护倾角传感器

2.定向卫星通讯天线的俯仰角量测

3.船舶航行姿态量测

4.盾构顶管应用

5.大坝检测

6.地质设备倾斜监测

7.火炮炮管初射角度量测 

8.雷达车辆平台检测

9.卫星通讯车姿态检测

JN-TEK致力于提供各种高精度,高分辨率,高寿命的位移传感器、压力传感器、角度传感器、直线位移传感器（电子尺）、光栅尺、拉绳位移传感器、磁致伸缩位移传感器、编码器、导电塑料电位器、节气门传感器。广泛应用于汽车/火车、工程机械、船舶、水坝、注塑、建筑、纺织等行业的位移控制和位置检测。相信我们十五年的经验，助力贵司取得成功！