■3種類の制御で使い方いろいろ。 位置制御……ワーク測定も可能。
速度制御……衝撃の少ないクランプが可能。
把持力制御…柔らかくクランプが可能。 ■簡単制御。 把持力・爪の位置をパソコンから制御可能。 ■高把持力、*大把持力350N。 ■コントローラ内蔵のため配線上のノイズの心配がいりません。
型式 DHE-02A-L1 DHE-10A DHE-35A 動作ストローク（mm） 40 11 20 *大爪長さ（mm） 150 100 130 把持力（N） 20 100 350 質量 （kg） 0.7 1.5 2.7 モーメント Mx（N・m） 0.85 3.59 11.18 My（N・m） 0.85 3.31 10.48 Mz（N・m） 0.89 1.51 4.9 F （N） 57 145 288 駆動源 DC24V ±10% 消費電力 定格トルク時（A） 1.5 2.6 *大トルク時（A） 1.8 3.4 周囲温度 0℃～40℃ 周囲湿度 90％RH以下 リード線（芯） 12 制御可能項目 ■位置制御25ポジション記憶 ■速度制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定 ■把持力制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定 制御方法 ※制御方法のサンプルプログラムをホームページに掲載しています。必要な方は御参照ください。
型式
DHE-02A-L1
DHE-10A
DHE-35A
動作ストローク（mm）
40
11
20
*大爪長さ（mm）
150
100
130
把持力（N）
350
質量 （kg）
0.7
1.5
2.7
モーメント
Mx（N・m）
0.85
3.59
11.18
My（N・m）
3.31
10.48
Mz（N・m）
0.89
1.51
4.9
F （N）
57
145
288
駆動源
DC24V ±10%
消費電力
定格トルク時（A）
2.6
*大トルク時（A）
1.8
3.4
周囲温度
0℃～40℃
周囲湿度
90％RH以下
リード線（芯）
12
制御可能項目
■位置制御25ポジション記憶
■速度制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定
■把持力制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定
制御方法
※制御方法のサンプルプログラムをホームページに掲載しています。必要な方は御参照ください。