■自動調芯機能（ 組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。） ■真芯を保持（ エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。） ■ ゴムパッキン付により防塵に効果。
型式
QRA-1.5A
QRA-6A
QRA-40A
駆動源
エアー 0.3～0.7 MPa
潤滑
無給油またはタービン油１種(ISOVG32)
周囲温度(℃)
5～60
移動量
X-Y方向(mm)
±1
±2
±3.5
ﾈｼﾞﾚ方向(α)
±2°
±3.5°
±5°
繰り返し精度
±0.02
±0.1°
耐荷重
引っ張り方向(N)
760
1350
990
圧縮方向(N)
4100
5700
2200
可搬質量(kg)
1.5
6
40
復元可能質量(kg)
4.5(ｴｱｰ0.5MPa時)
9(ｴｱｰ0.5MPa時)
本体質量(kg)
0.29
0.64
2.82
オプション型式
QRA-1.5A-B1
QRA-1.5A-B3
QRA-1.5A-B4
QRA-1.5A-B5
対応ハンド型式
BHA-01AS
BHA-03AS
BHA-04AS
BHA-05AS
ハンド仕様
動作ストローク(mm)
5
9
11
15
シリンダ径(mm)
φ12
φ16
φ20
φ25
ロッド径(mm)
φ6
φ8
φ10
内部容積［往復］（cm3／回）
0.32
1.58
2.89
6.32
ハンド繰り返し精度(mm)
±0.01
ハンド本体質量(kg)
0.105
0.155
0.27
0.47
オプション質量(kg)
0.48
0.53
0.65
0.85
QRA-1.5A-C1
QRA-1.5A-C2
QRA-1.5A-C3
QRA-1.5A-C4
CKL-20AS
CKL-25AS
CKL-32AS
CKL-40AS
チャック仕様
8
10
φ32
φ40
1.8
3.3
7.7
15.6
チャック繰り返し精度(mm)
チャック本体質量(kg)
0.12
0.19
0.24
0.36
0.43
0.50
0.55
0.67