■樹脂ボディの採用により軽量、コンパクト。 ■総荷重とハンドリング位置での横荷重による過負荷検出が可能。 ■ シンプル構造による低価格を実現。 ■2方爪、3方爪の選択が可能。
型式
QRB-0.5A
QRB-0.5A-J2
対応チャック型式
CKL-20AS
CKL-20AS-J2
周囲温度 （℃）
5～60
移動量
X-Y方向
±1mm
ネジレ方向（α）
±3°
コンプライアンス角（β）
±5°
バッファストローク（Z）
4mm
繰り返し精度
X-Y方面
±0.15
α 、θ 角
±0.3°
過負荷検出反応範囲
θ
右図参照
Z
過負荷検出センサ型式
E2EC-CR8D1（ オムロン製）
可搬重量
0.4kg（ センタリング復帰許容負荷）
バッファ荷重
ストローク0 時
2kgf
ストローク*大時
2.8kgf
取付姿勢
チャック下向き・ボディ水平方向
本体重量
0.11kg＋0.12kg（チャック重量）
注1：チャック及びチャック開閉確認センサの仕様は、総合カタログをご参照願います。
注2：チャックへのエアー配管はセンタリング力の妨げにならない様、柔らかい材質（ポリウレタン等）をご使用願います。