■旋回時間0.6秒。 高速旋回時に発生する衝撃・振動をサーボモータで制御。 サイクルタイムの大幅短縮を実現いたします。 ■耐環境性。 モータをアーム上部に取り付けるため、切削油等の影響を受けません。 ■スキマ調整機構付。 回転軸のガタ調整が可能で高耐久性。メンテナンスが簡単に行えます。
■ライン構成自由自在。（モータ、タイミングベルトはお客様手配） タイミングベルト用プーリーを標準装備。 お客様の仕様にあったライン構成を構築できます。
お客様の仕様にあったライン構成を構築できます。
型 式
EXM-32A
駆動源
旋回
サーボモータ（お客様にて選定・手配）
ハンド
エアー0.2～0.7MPa
潤滑
極圧添加剤入り潤滑油（VG150）
無給油又はタービン油1種（VG32）
周囲温度（℃）
5～60
旋回時間
0.6sec以上/180°
対象ワーク質量（kg）
5
対象チャック型式
CKS-32AS
動作ストローク（mm）
32
把持力（P＝0.5Mpa）
900N
繰り返し精度
±0.05（チャック端面）
±0.01
本体質量（kg）
8.3
■サーボモータ選定基準
旋回軸減速比
40：1
許容運動エネルギー（J）
2.5
プーリー回転数（rpm）
300
600
900
1200
1500
1800
2100
2400
2700
3000
許容旋回トルク（N・m）
51.4
43.6
38.5
34.9
31.6
30.7
28.4
26.8
25.6
25
旋回トルク伝達率(％）
46
52
55
59
60.2
61.1
61.9
62.3
63.2
64.7
●使用例 ワーク質量4kg、チャック爪長さ50mm、旋回時間0.6秒の場合400Wサーボモータを使用。 （モータ型式MSM042P1A panasonic製）
※対象ワーク質量は爪の長さにより変わります。 対象チャック型式の把持力からご検討ください。