惯性传感器 TMM88D-MCI090A 郑州市平山贸易有限公司

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产品名称：惯性传感器
产品型号： TMM88D-MCI090A
产品展商：德国SICK西克
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简单介绍

产品描述

德国SICK西克惯性传感器 TMM88D-MCI090A 电/微详询赵

轴数量 2
测量范围 ± 90°
分辨率 0.01°
静态测量准度 ± 0.1°
动态测量准度 ± 0.25°
温度系数（零点） Typ. ±0,0016°/K 1)
限值频率 0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置（带数字滤波器）
传感器融合过滤器的干扰抑制时间 100 ms ... 10,000 ms
采样率 200 Hz
辅助信息
倾斜度（欧拉角） ± 90° (Pitch)
± 180° (Roll)
倾斜度（四元数）角度分度 w，向量分度 x、y、z
加速 ± 8 g (x、y、z 轴)
旋转速率 ± 250 °/s (x、y、z 轴)

通讯接口 CANopen
设备配置文件 CiA DSP-410
地址设置 0…127, default: 10
数据传输率 10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：自动波特率检测
状态信息通过状态 LED
总线连接通过外部终端电阻
参数
零点

限值频率

干扰抑制时间

传感器融合

预设值

计数方向反转

加装位置

初始化时间 120 ms

连接类型插头, 插座, 1x, 1x, M12, M12, 5 针, 5 针
供电电压 7.5 V DC ... 36 V DC
电流消耗 12 mA @ 24 V
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 587 年 (EN ISO 13849-1) 1)

维度 114 mm x 66 mm x 30 m
重量 330 g
材料、外壳压铸锌

电磁兼容性 EN 61326-1
外壳防护等级
IP6K7

IP6K9K

运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +85 °C
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

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