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惯性传感器
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惯性传感器
产品资料
惯性传感器
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产品名称:
惯性传感器
产品型号:
TMM88D-ACI090
产品展商:
德国SICK西克
产品文档:
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简单介绍
产品描述
德国SICK西克 惯性传感器 TMM88D-ACI090 电/微 详询 赵
德国SICK西克 惯性传感器 TMM88D-ACI090 电/微 详询 赵
德国SICK西克 惯性传感器 TMM88D-ACI090 电/微 详询 赵
轴数量 2
测量范围 ± 90°
分辨率 0.01°
静态测量准度 ± 0.3°
动态测量准度 ± 0.5°
温度系数(零点) Typ. ±0,01°/K 1)
限值频率 0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置(带数字滤波器)
传感器融合过滤器的干扰抑制时间 100 ms ... 10,000 ms
采样率 200 Hz
辅助信息
倾斜度(欧拉角) ± 90° (Pitch)
± 180° (Roll)
倾斜度(四元数) 角度分度 w,向量分度 x、y、z
加速 ± 8 g (x、y、z 轴)
旋转速率 ± 250 °/s (x、y、z 轴)
通讯接口 CANopen
设备配置文件 CiA DSP-410
地址设置 0…127, default: 10
数据传输率 10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认:自动波特率检测
状态信息 通过状态 LED
总线连接 通过外部终端电阻
参数
零点
限值频率
干扰抑制时间
传感器融合
预设值
计数方向反转
可编程/参数化 通过 PGT-12-Pro
初始化时间 120 ms
连接类型 插头, 插座, 1x, 1x, M12, M12, 5 针, 5 针
供电电压 8 V DC ... 36 V DC
电流消耗 < 15 mA @ 24 V
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔
MTTFd:危险故障间隔时间 619 年 (EN ISO 13849-1) 1)
维度 58 mm x 90 mm x 31 m
重量 200 g
材料、外壳 铝
电磁兼容性 EN 61326-1, EN ISO 14982, EN ISO 13309
外壳防护等级
IP67
IP69K
运行温度范围 –40 °C ... +80 °C
储存温度范围 –40 °C ... +85 °C
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力
10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
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