产品目录

当前位置：首页 >>> 技术文章 >

技术文章

履带机器人小车无线遥控器(履带式机器人遥控器)厂家南京帝淮非标工业无线遥控器定做说明

履带机器人小车无线遥控器(履带式机器人遥控器)厂家南京帝淮非标工业无线遥控器定做说明
工业无线遥控器研发定制厂商南京帝淮电子科技产品说明
非标定制型号DH-Z2Y2B2F，接收器端工作电压DC24V

履带机器人小车无线遥控器(履带式机器人遥控器)功能设计说明
--------双摇杆履带机器人小车无线遥控器设计
1 遥控器标准配置：1台发射机，1台接收机；
2 发射机布局：2个单轴无极自复位摇杆，均为前后推动；扭子开关2个，1号设计为三位自锁扭子开关（备用功能），2号设计为三位自复位扭子开关（备用），控制副电机（即水泵）打开关闭；按键2个，1号按键点动式控制（备用功能），2号按键作为“锁定/解锁”功能使用；布局液晶屏一个；另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
3 输出方式：模拟量执行2路，执行范围1500mA-800mA-1500mA；开关量控制，如果左右两驱电磁比例阀换向时首先电磁铁通电进而换向的方式，则换向后，则每个摇杆前后推动时，首先前后各对应1路开关量输出控制，如此则动作执行开关量约为7路；另有启动＋急停共同对应１路开关量输出，开关量动作对应无源干接点继电器输出，继电器触点容量250V/10A。
如小车底盘控制端采用带数据接口的控制器（如ＲＳ４８５接口或ＣＡＮ总线数据接口），或则此时接收器端只预留相应数据接口输出即可，摇杆及按钮操作通过数字量信号输出给接收器端并传递给控制器（通信协议及解析定义双方商定），通过连续变化的数字量信号转换控制后端小车驱动达成模拟量无极调速、定值数字量信号达成开关量控制。数据接口对接通信，利于后续功能调整、改进、修正、灵活方便，易于通过软件设定进行功能改进等。数据接口方式，针对小车底盘控制只需要1个万向无极摇杆即可。
4、履带机器人小车无线遥控器(履带式机器人遥控器)功能执行：
1）
针对小车底盘，1号单轴摇杆（自复位），用于控制左驱，2号单轴摇杆（自复位），用于控制右驱。每个摇杆前后推动，均对应接收器端800-1500mA模拟量范围输出，中间零位不对应输出值。垂直方向设定前后晃动超过5度角时开始执行电磁阀驱动，如换向电磁阀有正反转电磁铁电路接通然后执行模拟量的情况，则摇杆前或后推动时，在初始位置首先启动对应1路开关量接通，继续推动则开始执行此路开关量控制方向的模拟量变化调节控制；
如采用数据接口控制（与小车数据接口控制器连接进而驱动后端模拟量开关量动作）则采用1个万向无极摇杆（自复位），即可达成小车底盘的完整控制，说明如下：
模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆（自复位方式，即为手松开则回到中间零位，此时小车底盘运行停止），针对左驱和右驱1500mA-800mA-1500mA比例阀，正负方式比例阀本身既具备方向功能，正向推动执行输出控制时则为正向运行，反向推动执行输出对应时则为反向运行。杆子输出对应左下角角45度和右上角45对应左驱动比例阀的正向和反向同比例输出1500mA-800mA-1500mA，杆子输出对应右下角45度和左上角45度对应右驱动比例阀的正向和反向同比例输出的1500mA-800mA-1500mA。当摇杆向正前方推动时（左右偏离正负10度以内视为直线推动，反向同理，因人为操作不可能有完全直线的推动，有所偏离即不能完全直线行走，故此设计），则小车向前直线行走，此时左驱和右驱均为正向同比例增加，向后同理。如需履带车地盘在向前运动中向右转弯时，则杆子向前推动同时向右逐步偏离即可，此时左驱动正向幅度逐步增大，右驱动正向幅度逐步减少，如偏离至右上角45度时，则此时完全为左驱正向运动，右驱正向减少到0零位，履带车地盘此时执行向右即为顺时针就地转弯，继续向右偏离推动摇杆，则此时左驱正向运行幅度减少，右驱负方向运动幅度增大，此时履带车地盘底盘执行顺时针加速转动，当摇杆推动到向右直线时，此时小车底盘完全逆时针旋转即为就地反转。继续下压摇杆到右下角45度时，与上述过程执行同理。
单摇杆与左右驱动运行输出结构设计图见附件一.
2）备用功能扭子开关2个，1号为三位自锁保持模式，前推则定在前位对应接收器端1路开关量控制，后推同理，中间为零位，不对应任何输出。2号为三位自复位扭子开关，点动式执行，前后推动对应接收器端2路常开点继电器输出，中间为零位不对应任何输出；
3）针对副电机（水泵）启动停止，采用1个两位自锁保持模式扭子开关，前推对应水泵启动，对应接收器端1路常开点继电器吸合，后推对应水泵停止，此时常开点继电器输出断开；
4）2个按键，1号按键为点动式控制，对应接收器端1路常开点继电器输出，做为备用功能。2号按键为“锁定/解锁”功能按键，用于面板启动后不操作时，在未关机状态下，避免无关人员乱动作控制或误碰导致误动作，对面板所有功能按钮全部锁定，一旦锁定则所有按钮执行均视为无效操作，除非再次按下此按钮，解锁后才可正常执行动作。另可对所有按键式按钮进行锁定（启动急停两个按钮除外），可锁定保持当前执行状态，或解锁；
5）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，另可据需定制为模拟量实时变化值，运行速度状态，液晶屏自带背光，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提醒当前工作状态及已经选定的号码位，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然。显示例如前进、后退、停止等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“正在前进”、“正在后退”、“车已停止”，另可据需定制为双向回传显示所需的其他内容，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等，可以设计为单向显示，亦可回传双向显示；
6）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
5 电池电量及信号指示显示：电量不足时可以在液晶屏上以特定符号或类似指示红灯方式提示更换电池，正常执行信号时可以设计为符号或类似于绿灯闪烁提示，。
6 抗干扰性能处理：采用自动跳频技术，遭遇同频干扰时，可自动搜索空闲频道并自动跳频至空闲频道，收发两端同步跳动，不在固定频点工作，跳动时差毫秒级，避免了现场各类干扰源及同频干扰之可能。
7 对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。
8 每套地址编码**：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有**信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保**针对性发射接收信号。
9 发射机端采用可充电式20000mA锂电池供电，可持续使用1-3个月，接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
10 保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；

履带车地盘底盘运行，一个摇杆控制输出与车体运行情况示意图如下：

上一篇：电弧焊机遥控器（滚焊机遥控器）研发定制厂商南京帝淮工业遥控器产品说明
下一篇：高空作业车无线遥控器（非标工业无线遥控器定制厂家南京帝淮说明）

若网站内容侵犯到您的权益，请通过网站上的联系方式及时联系我们修改或删除