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1500米自动巡检污染监测船遥控器厂家南京帝淮定做说明

1500米自动巡检污染监测船遥控器厂家南京帝淮定做说明
工业遥控器厂家南京帝淮电子科技讲解
自动巡检无人船遥控器非标定做型号DH-Z1Y1X5F1500，接收器端工作电压DC24V，

1.5公里（1500米）污染监测船遥控器功能设计说明
1 遥控器标准配置：1台发射机（手持端），1台接收机（船体端）；
2 发射机布局：布局1个万向无极360度摇杆；5个按键（或扭子开关），5个均为自锁保持模式；1个两位旋转选择开关（ON位、OFF位）；布局液晶屏一个，用于显示具体参数值等；另有遥控器系统本身的启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
3 输出方式：开关量+模拟量输出，开关量即为通过继电器无源干接点输出，开关量动作执行控制回路9-10路左右，另有启动+急停按钮对应1路输出，开关量动作对应无源干接点继电器输出，触点容量250V/10A，直流30V/5A。模拟量输出以无刷电机控制器的控制范围为准即0.5V-4.2V；
接收器端亦可设计为RS485、RS232、CAN总线等接口输出，如可据需拟定接收器与被控端通信协议如Moudbus等，与被控端PLC的485接口或232口等直接连接，通过数字量信号交互达成后端设备的开关量、模拟量控制！
针对急停信号亦可通过数据接口如485通信口给输出定值自锁保持式数字量信号达成急停输出控制目的。
4、污染监测船遥控器功能执行：
1）模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆（自复位方式），即为手松开则回到中间零位，此时小车底盘运行停止），针对左驱和右驱比例阀，摇杆Y轴向前推动时，首先启动左右两驱正向继电器同时吸合通电即为2路开关量控制（前后推动时设定垂直角度7.5度角作为启动0点），后推同理；
当摇杆进一步Y轴正向推动时则执行左右两驱控制器比例输出的同步增大，此时小车行进速度逐步加快，后推同理；
为便于Y轴和X轴正负方向完全直线行走，设定在Ｙ轴和Ｘ轴正负５度角以内均视为直线推动之目的，避免人为推动时不能完全***直线推动状况。
因人为推动时未必能够完全保证直线推动，故设定此左右偏离角度均视为直线推动之目的。本摇杆为霍尔式（磁感应式），无实际硬件触点接触，理论寿命无限次，实际使用寿命数千万次级。
摇杆在０点位置直接右上角推动则直接就地右转，左上角４５度推动则为直接就地左转；如果摇杆Y周正向推动时，向右偏离超过5度角以后，则执行向前运行同时向右转弯，其他方向同理；
摇杆向X轴负向推动，则对应右电机正向继电器吸合接通，同时左电机反向继电器吸合接通，且针对两个电机控制器输出0.5-4.2V电压值模拟量输出变化。此时无人船执行就地反转（就地逆时针旋转），摇杆向X轴正向推动，则反之！
如上开关量控制均为对应继电器无源干接点输出，模拟量为电压值或电流值输出，以无刷电机控制器参数为准；
当行走不同时，通过同步微调进行调整；
摇杆与左右驱动运行输出结构设计图见附件一.
2）旋转选择开关1个，具备0N、OFF两个位置，自锁保持模式，默认状态为OFF位，此时为PC电脑端控制方式，此处选择位对应的接收器端输出内容及如何切换至PC端进行控制待商议！旋转至ON位置时，此时切换至摇杆控制方式，对应4路电平信号输出，此处待进一步确认！
3）5个按键，均设计为自锁保持模式，且相互之间不设定互锁逻辑，1个作为“打捞装置开关”、1个作为“备用”功能开关，另外3个按键作为备用，5个按键各自均对应接收器端1路常开点无源干接点继电器输出，触点容量直流30V/5A；
4）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然。定制显示当前动作执行状态，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提醒当前工作状态等，显示例如前进、后退、停止等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“正在前进”、“正在后退”、“已经停止”，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等；
5）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
5 电池电量及信号指示显示：电量不足时可以在液晶屏上以特定符号或类似指示红灯方式提示更换电池，正常执行信号时可以设计为符号或类似于绿灯闪烁提示，。
6 抗干扰性能处理：采用自动跳频技术，遭遇同频干扰时，可自动搜索空闲频道并自动跳频至空闲频道，收发两端同步跳动，不在固定频点工作，跳动时差毫秒级，避免了现场各类干扰源及同频干扰之可能。
7 对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。
8 每套地址编码**：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有**信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保**针对性发射接收信号。
9 发射机端采用可充电锂电池供电，持续供电耗能设计按照*少持续工时长大于10小时处理；接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
10 保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；
11 主控执行器提供9-10路开关量信号+2路模拟量（0.5-4.2V）+1路开关量信号（启动+急停）。

1500米污染监测船遥控器技术参数说明

发射器
频率范围：433MHz
遥控距离：1500m
密码保护：40亿组
天线形式：内藏式
防护等级：IP65
使用电源： DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃

接收器
频率范围：433MHz
接收灵敏度：-100dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
安装方式：内置导轨式固定
使用电源：DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃

万向无极摇杆操作方向示意图：

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