产品目录

当前位置：首页 >>> 技术文章 >

技术文章

物流小车遥控器（非标工业遥控器）厂家南京帝淮定做说明

物流小车遥控器（非标工业遥控器）厂家南京帝淮定做说明
非标工业遥控器研发定制厂商南京帝淮电子科技讲解
本次需求物流小车遥控器，属于非标定制类有线连接控制器、工业级遥控器，有箱体背带摇杆式类型和按键结合电位器手持式两种类型，均为双向有线控制，RS485输出，与被控端设备Moudbus协议通信交互，通过定值数字量信号传递、及连续变化的线性比例数字量信号方式，达成开关量、模拟量输出控制目的，以驱动AGV小车，前后左右各方向行走，及行走过程中的无极调速控制，且可针对小车上的机械手、云台摄像头、抓手等进行各类动作指令操作，并可回传显示AGV小车电机及控制各种参数如电压值、电流值、模拟量实时变化值、电机转速、功率因素、工作频率、运行方向、行走距离、圈数等参数回传显示。
1)摇杆式物流小车遥控器，双向控制，箱体背带式，产品型号DH-XK1Y2B2F485，RS485接口输出，自带信号连接线3米（或可自配）；
2）按键式+电位器式物流小车遥控器，双向控制，手持式，可单手持握，产品型号DH-XK2M6F485，自带信号连接线3米（或可自配）；

以箱体线控摇杆式AGV小车遥控器（非标工业遥控器）为例功能设计说明
1、遥控器标准配置：1台有线控制器；
2、发射机布局：１个万向无极摇杆；３个不锈钢按键；２个三位扭子开关；布局液晶屏一个，用于显示电池电量、参数信息反馈等；另有遥控器系统本身的启动＋急停，用于启动遥控发射器端电源，及紧急情况下切断被控端设备总电源断电。
3、输出方式：ＲＳ４８５输出，可双方商定通信协议及内容定义，如可采用Ｍｏｕｄｂｕｓ协议通信。
4、物流小车遥控器（非标工业遥控器）功能执行：
1）１个万向无极摇杆，前后推动对应前后运行电机的正反转控制，且推动幅度不同对应模拟量实时控制输出变化值不同，本摇杆前后推动，对应接收器端输出连续变化的线性比例数字量信号。前后推动同时首先启动１个定值数字量信号输出，即为对应电机正转或反转的开关量通电接通控制，继续推动摇杆时，则对应通电转动方向的速度变化调节。本摇杆为Ｘ轴Ｙ轴坐标平面，Ｙ轴方向推动，如果偏离度超过１０度角时则视为需要转向控制，左右转向控制，仅对应左和右两个定值数字量信号输出，即为对应转向舵机的正转和反转通电接通或断开，仅为开关量控制，转向无需模拟量无极调速控制过程；
2）２个不锈钢按键，及２个三位自复位扭子开关，均为备用功能，以便于后续随时扩充功能使用，２个按键对应接收器２个点动式定值数字量信号输出。每个三位自复位扭子开关，对应接收器端２个点动式定值数字量信号输出，２个扭子开关合计对应４个点动式定值数字量信号输出；
３）“锁定/解锁”功能按键，用于面板启动后不操作时，在未关机状态下，避免无关人员乱动作控制或误碰导致误动作，对面板所有功能按钮全部锁定，一旦锁定则所有按钮执行均视为无效操作，除非再次按下此按钮，解锁后才可正常执行动作。另可对所有按键式按钮进行锁定（启动急停两个按钮除外），可锁定保持当前执行状态，或解锁；
4）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然。可定制显示当前动作执行状态，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提醒当前工作状态等，显示例如前进、后退、停止、电机转速、工作频率、吨位值、电压值、电流值、温度值、湿度值、角度值、力矩值、模拟量实时变化值、正在执行的动作名称、动作是否执行到位等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“正在前进”、“正在后退”、“已经停止”，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等；
5）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应１个保持式定值数字量信号输出，此时被控端设备亦通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则切断所有输出，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
5、电池电量及信号指示显示：电量不足时可以在液晶屏上以特定符号或类似指示红灯方式提示更换电池，正常执行信号时可以设计为符号或类似于绿灯闪烁提示，。
６、发射机端采用可充电锂电池供电，持续供电耗能设计按照*少持续工时长大于数十小时处理；

物流小车遥控器（非标工业遥控器）产品简介
1. 每套遥控器分含1部分，1台有线控制器。
2. 主控执行器提供4-6路开关量 +1路开关量信号（启动+急停）。
3. 启动急停功能：启动，用于启动发射器本机电源，同时对应主输出控制回路接通，此时被控端通电；急停拍下，可切断所有正在输出的控制回路，用于紧急情况下断电控制，急停采用蘑菇头旋转式；
4. **性：遥控系统带急停蘑菇头旋钮，出现紧急情况瞬间拍下，可瞬间切断被控端总电源以及关闭遥控系统，确保执行**。且遥控系统内置自侦测电路，当遥控系统故障或未能正常执行动作，则遥控器系统可自我急停，主动切断输出，被控端设备断电，遥控系统关机，确保作业**。
5. 防护防尘等级：IP65。
6. 工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！

7. 使用环境工作温度：-20～+75℃，储存温度：-35～+80℃

上一篇：挖掘机双摇杆工业无线遥控器厂家南京帝淮非标定做说明
下一篇：货架小车无线遥控器厂家南京帝淮定做说明

若网站内容侵犯到您的权益，请通过网站上的联系方式及时联系我们修改或删除