sugawara菅原操作注意事项及故障排除手册

菅原提供了以下三种类型的电机负载特性测试设备：（1）转速——转矩测试 （2）角度——转矩测试 （3）频率——转矩测试。转速——转矩测试测试系统，是在电机空载的情况下，逐渐给电机施加一定的负载扭矩。  角度——转矩测试，被测电机固定在夹具上，慢慢旋转一整圈；测量电机旋转360°，在每个角度产生的角度。当被测电机未通电的情况下检测电机的齿槽转矩，测试电机通电的情况下测试电机的转矩脉动。  频率——转矩测试，测试电机的驱动的频率和转矩的关系，通常也被称为 牵入/牵出扭矩测试。

转矩的测量一般是通过应变片的原理来进行测试的。ATM在测试极低的齿槽扭矩时，特殊形状的传感器来确保高精度的测量。在 PC-MMA1系列的采用涡流刹车器系统来替代应变片。该产品可以通过电机转速和磁场变化的关系来计算转矩，从而测试电机的转速——扭矩特性。 菅原也同样销售MEA的无负载的测试方法，即通过电机的角加速度和转动惯量来得出电机的扭矩特性。

如果你能提供电机的结构图和其他方面的详细信息，大多数情况下，我们都能设计合适的夹具来进行测试。